[發明專利]一種具有高低腳結構的清車機

有效

• 申請號: 202210126580.3
• 申請日: 2022-02-10
• 公開（公告）號: CN114572159B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 成銳;秦磊;李牧;孫桂濤;白曉雷
• 申請（專利權）人: 廣東匯博機器人技術有限公司;江蘇匯博機器人技術股份有限公司
• 主分類號: B60S3/00
• 分類號: B60S3/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 資凱亮;陸應健

一種具有高低腳結構的清車機，包括平臺、支腿、第一移動機構、第二移動機構、第四驅動裝置、固定導向機構、升降井架、清掃裝置和負壓罐；平臺的底部的一側安裝有向下延伸的支腿，支腿的底部安裝有第一移動機構，平臺的底部的另一側安裝有第二移動機構，第一移動機構與第二移動機構之間具有豎直方向上的高度差；固定導向機構安裝于平臺，升降井架可上下移動安裝于固定導向機構，第四驅動裝置用于驅動升降井架上下移動；清掃裝置安裝于升降井架的底部，負壓罐安裝于平臺，負壓罐連通于清掃裝置。本發明根據上述內容提出一種具有高低腳結構的清車機，解決了現有技術中的清車機無法清掃寬度受限場地的車廂的問題。

技術領域

本發明涉及車廂清理技術領域，尤其涉及一種具有高低腳結構的清車機。

背景技術

火車車廂在進行物料輸送時，單次輸送量大且成本低廉，因此通常使用火車來輸送散裝物料，例如煤、礦或者砂石等，然而這些散裝物料在卸車后仍然有許多雜物殘留。

因為人工清理方式慢，且存在二次清洗的問題，因此一般采用清車機清理雜物，然而由于場地的因素，部分車廂停靠在墻體的隔壁，清車機沒有足夠的場地清掃車廂，不能滿足人們的需求。

發明內容

本發明的目的在于提出一種具有高低腳結構的清車機，解決了現有技術中的清車機無法清掃寬度受限場地的車廂的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種具有高低腳結構的清車機，包括平臺、支腿、第一移動機構、第二移動機構、第四驅動裝置、固定導向機構、升降井架、清掃裝置和負壓罐；

所述平臺的底部的一側安裝有向下延伸的所述支腿，所述支腿的底部安裝有所述第一移動機構，所述平臺的底部的另一側安裝有所述第二移動機構，所述第一移動機構與所述第二移動機構之間具有豎直方向上的高度差；

所述固定導向機構安裝于所述平臺，所述升降井架可上下移動安裝于所述固定導向機構，所述第四驅動裝置用于驅動所述升降井架上下移動；

所述清掃裝置安裝于所述升降井架的底部，所述負壓罐安裝于所述平臺，所述負壓罐連通于所述清掃裝置。

進一步，所述第一移動機構包括底架、主動輪、從動輪和第五驅動裝置；

所述主動輪安裝于所述底架的一端，所述從動輪安裝于所述底架的另一端，所述第五驅動裝置的輸出端連接于所述主動輪。

具體地，所述固定導向機構包括第一導向座、第二導向座、第一導向輪、第二導向輪、第三導向輪、第四導向輪和橫梁；

所述第一導向座安裝于所述平臺的頂面，所述第一導向座的數量為二，兩所述第一導向座分別位于所述升降井架的前后兩端，兩所述第一導向座通過所述第一橫梁連接，所述第一橫梁安裝有第一滑輪；

所述第一導向輪和所述第二導向輪分別安裝于所述第一導向座，所述第一導向輪的輪面抵于所述升降井架的前端面或者后端面，兩所述第二導向輪的輪面分別抵于所述升降井架的左右兩側；

所述第二導向座安裝于所述平臺的底面，所述第二導向座的數量為二，兩所述第二導向座分別位于所述升降井架的前后兩端，所述升降井架的左右兩側設有第二滑輪，所述第二滑輪位于所述第一滑輪的下方；

所述第二導向座安裝于所述平臺的底面，所述第三導向輪和所述第四導向輪分別安裝于所述第二導向座，所述第三導向輪的輪面抵于所述升降井架的前端面或者后端面，兩所述第四導向輪的輪面分別抵于所述升降井架的左右兩側。

優選地，所述清掃裝置包括清掃架體、面板、第一驅動裝置、移動安裝座、滑動組件、清掃頭、第二驅動裝置、連接組件、第一負壓管和浮動清掃機構；

所述面板安裝于所述清掃架體，所述移動安裝座通過所述滑動組件滑動安裝于所述面板，所述第一驅動裝置用于驅動所述移動安裝座滑動；