[發明專利]一種具有高低腳結構的清車機

有效

• 申請號: 202210126580.3
• 申請日: 2022-02-10
• 公開（公告）號: CN114572159B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 成銳;秦磊;李牧;孫桂濤;白曉雷
• 申請（專利權）人: 廣東匯博機器人技術有限公司;江蘇匯博機器人技術股份有限公司
• 主分類號: B60S3/00
• 分類號: B60S3/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 資凱亮;陸應健

1.一種具有高低腳結構的清車機，其特征在于：包括平臺、支腿、第一移動機構、第二移動機構、第四驅動裝置、固定導向機構、升降井架、清掃裝置和負壓罐；

所述平臺的底部的一側安裝有向下延伸的所述支腿，所述支腿的底部安裝有所述第一移動機構，所述平臺的底部的另一側安裝有所述第二移動機構，所述第一移動機構與所述第二移動機構之間具有豎直方向上的高度差；

所述固定導向機構安裝于所述平臺，所述升降井架可上下移動安裝于所述固定導向機構，所述第四驅動裝置用于驅動所述升降井架上下移動；

所述清掃裝置安裝于所述升降井架的底部，所述負壓罐安裝于所述平臺，所述負壓罐連通于所述清掃裝置。

2.根據權利要求1所述的一種具有高低腳結構的清車機，其特征在于：所述第一移動機構包括底架、主動輪、從動輪和第五驅動裝置；

所述主動輪安裝于所述底架的一端，所述從動輪安裝于所述底架的另一端，所述第五驅動裝置的輸出端連接于所述主動輪。

3.根據權利要求1所述的一種具有高低腳結構的清車機，其特征在于：所述固定導向機構包括第一導向座、第二導向座、第一導向輪、第二導向輪、第三導向輪、第四導向輪和橫梁；

所述第一導向座安裝于所述平臺的頂面，所述第一導向座的數量為二，兩所述第一導向座分別位于所述升降井架的前后兩端，兩所述第一導向座通過所述第一橫梁連接，所述第一橫梁安裝有第一滑輪；

所述第一導向輪和所述第二導向輪分別安裝于所述第一導向座，所述第一導向輪的輪面抵于所述升降井架的前端面或者后端面，兩所述第二導向輪的輪面分別抵于所述升降井架的左右兩側；

所述第二導向座安裝于所述平臺的底面，所述第二導向座的數量為二，兩所述第二導向座分別位于所述升降井架的前后兩端，所述升降井架的左右兩側設有第二滑輪，所述第二滑輪位于所述第一滑輪的下方；

所述第二導向座安裝于所述平臺的底面，所述第三導向輪和所述第四導向輪分別安裝于所述第二導向座，所述第三導向輪的輪面抵于所述升降井架的前端面或者后端面，兩所述第四導向輪的輪面分別抵于所述升降井架的左右兩側。

4.根據權利要求1所述的一種具有高低腳結構的清車機，其特征在于：所述清掃裝置包括清掃架體、面板、第一驅動裝置、移動安裝座、滑動組件、清掃頭、第二驅動裝置、連接組件、第一負壓管和浮動清掃機構；

所述面板安裝于所述清掃架體，所述移動安裝座通過所述滑動組件滑動安裝于所述面板，所述第一驅動裝置用于驅動所述移動安裝座滑動；

所述移動安裝座設有所述連接組件，所述連接組件安裝有所述第二驅動裝置，所述第二驅動裝置的輸出端連接于所述清掃頭；

所述第一負壓管安裝于所述清掃架體，所述第一負壓管位于所述清掃頭的一側，所述第一負壓管連通于所述負壓罐；

所述浮動清掃機構包括第一固定架、浮動架體、滑桿、桿座、彈簧和第二負壓管；

所述第一固定架安裝于所述清掃架體，所述浮動架體滑動安裝于所述第一固定架，所述桿座安裝于所述第一固定架，所述滑桿的一端連接于所述浮動架體，所述滑桿的另一端安裝于所述桿座，所述彈簧安裝于所述滑桿，所述彈簧的一端抵于所述浮動架體，所述彈簧的另一端抵于所述桿座；

所述浮動架體的兩端安裝有所述第二驅動裝置，所述第二負壓管的一端連通于所述浮動架體的內部，所述第二負壓管的另一端連通于所述負壓罐。

5.根據權利要求4所述的一種具有高低腳結構的清車機，其特征在于：所述浮動清掃機構還包括螺桿、傳動組件、第三驅動裝置和限位架；

所述螺桿可轉動安裝于所述浮動架體的內側，所述螺桿位于所述浮動架體兩端的所述清掃頭之間，且所述第二負壓管的管口位于所述螺桿中部的上方；

所述第三驅動裝置安裝于所述浮動架體，所述傳動組件的一端連接于所述第三驅動裝置的輸出端，所述傳動組件的另一端連接于所述螺桿；

所述限位架安裝于所述清掃架體，所述限位架位于所述第一固定架的上方；

所述滑桿的一端連接于所述浮動架體，所述滑桿的另一端穿過所述桿座，且所述滑桿另一端安裝于所述限位架。