[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)的精準(zhǔn)降落裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210126477.9
• 申請(qǐng)日: 2022-02-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114313289A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李寧寧;蔡楊華;陳凱旋;王冠;熊智;魯虹;易琳;洪丹儀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南方電網(wǎng)電力科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/00
• 分類號(hào): B64F1/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 劉思言

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)的精準(zhǔn)降落裝置，涉及無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，包括底座、降落板、緩沖板、固定板、引導(dǎo)板、兩個(gè)擋板以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，緩沖板與固定板相向設(shè)置，兩個(gè)擋板相向設(shè)置，共同圍成引導(dǎo)無(wú)人機(jī)降落至降落板的降落空間。而且，兩個(gè)擋板與緩沖板之間連接，且可共同受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)，從而使得降落空間的高度可變，適應(yīng)性更好。再者，引導(dǎo)板連接設(shè)置在固定板頂部，且往背離緩沖板方向向上傾斜設(shè)置，能夠?qū)o(wú)人機(jī)進(jìn)入降落空間起到一個(gè)引導(dǎo)作用，更好的輔助無(wú)人機(jī)降落。無(wú)人機(jī)在降落的時(shí)候就能夠受到擋板、緩沖板以及固定板的限位作用，而準(zhǔn)確的降落至降落板上，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的精準(zhǔn)降落。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)的精準(zhǔn)降落裝置。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。

無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需；在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途。

目前的無(wú)人機(jī)仍存在一些使用不足，特別是降落過(guò)程，降落時(shí)容易發(fā)生偏移，難以讓無(wú)人機(jī)準(zhǔn)確的降落在降落板上。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)的目的是提供一種無(wú)人機(jī)的精準(zhǔn)降落裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)的精準(zhǔn)降落。

為達(dá)到上述技術(shù)目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無(wú)人機(jī)的精準(zhǔn)降落裝置，包括底座、降落板、緩沖板、固定板、引導(dǎo)板、兩個(gè)擋板以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述降落板沿水平方向固定安裝于所述底座頂部；

所述固定板沿豎直方向固定安裝于所述底座頂部，且位于所述降落板的右側(cè)；

所述緩沖板沿豎直方向活動(dòng)安裝于所述底座頂部，且位于所述降落板的左側(cè)；

兩個(gè)所述擋板均沿豎直方向活動(dòng)安裝于所述底座頂部，且分別位于所述降落板的前側(cè)以及后側(cè)；

兩個(gè)所述擋板與所述緩沖板連接；

所述引導(dǎo)板安裝于所述固定板頂部，且往背離所述緩沖板方向向上傾斜設(shè)置；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述底座頂部，用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述擋板以及所述緩沖板一同升降運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，兩個(gè)所述擋板之間設(shè)有延伸板；

所述延伸板的前側(cè)面以及后側(cè)面分別設(shè)有與所述擋板連接的滑動(dòng)桿；

所述緩沖板安裝于所述延伸板朝向所述降落板的一側(cè)面上。

進(jìn)一步地，兩個(gè)所述擋板之間還設(shè)有豎板；

所述豎板底部與所述底座頂部固定連接；

所述豎板朝向所述降落板的一側(cè)面上設(shè)有容置所述延伸板的凹槽；

所述凹槽的前側(cè)面以及后側(cè)面設(shè)有貫穿自身且分別供所述滑動(dòng)桿穿過(guò)的導(dǎo)槽。

進(jìn)一步地，兩個(gè)所述擋板之間還連接有升降桿；

所述升降桿位于所述豎板背向所述降落板的一側(cè)；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述升降桿連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及螺紋桿；

所述螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述底座頂部；

所述升降桿上設(shè)有供所述螺紋桿活動(dòng)穿過(guò)并與所述螺紋桿螺紋配合的螺紋孔；