[發明專利]一種無人機的精準降落裝置

在審

• 申請號: 202210126477.9
• 申請日: 2022-02-10
• 公開（公告）號: CN114313289A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 李寧寧;蔡楊華;陳凱旋;王冠;熊智;魯虹;易琳;洪丹儀
• 申請（專利權）人: 南方電網電力科技股份有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉思言

1.一種無人機的精準降落裝置，其特征在于，包括底座、降落板、緩沖板、固定板、引導板、兩個擋板以及驅動機構；

所述降落板沿水平方向固定安裝于所述底座頂部；

所述固定板沿豎直方向固定安裝于所述底座頂部，且位于所述降落板的右側；

所述緩沖板沿豎直方向活動安裝于所述底座頂部，且位于所述降落板的左側；

兩個所述擋板均沿豎直方向活動安裝于所述底座頂部，且分別位于所述降落板的前側以及后側；

兩個所述擋板與所述緩沖板連接；

所述引導板安裝于所述固定板頂部，且往背離所述緩沖板方向向上傾斜設置；

所述驅動機構安裝于所述底座頂部，用于驅動兩個所述擋板以及所述緩沖板一同升降運動。

2.根據權利要求1所述的一種無人機的精準降落裝置，其特征在于，兩個所述擋板之間設有延伸板；

所述延伸板的前側面以及后側面分別設有與所述擋板連接的滑動桿；

所述緩沖板安裝于所述延伸板朝向所述降落板的一側面上。

3.根據權利要求2所述的一種無人機的精準降落裝置，其特征在于，兩個所述擋板之間還設有豎板；

所述豎板底部與所述底座頂部固定連接；

所述豎板朝向所述降落板的一側面上設有容置所述延伸板的凹槽；

所述凹槽的前側面以及后側面設有貫穿自身且分別供所述滑動桿穿過的導槽。

4.根據權利要求3所述的一種無人機的精準降落裝置，其特征在于，兩個所述擋板之間還連接有升降桿；

所述升降桿位于所述豎板背向所述降落板的一側；

所述驅動機構與所述升降桿連接。

5.根據權利要求4所述的一種無人機的精準降落裝置，其特征在于，所述驅動機構包括旋轉電機以及螺紋桿；

所述螺紋桿轉動安裝于所述底座頂部；

所述升降桿上設有供所述螺紋桿活動穿過并與所述螺紋桿螺紋配合的螺紋孔；

所述旋轉電機與所述螺紋桿連接，用于驅動所述螺紋桿轉動。

6.根據權利要求5所述的一種無人機的精準降落裝置，其特征在于，所述底座頂部設有支撐板；

所述旋轉電機倒裝于所述支撐板，且輸出軸向下伸出所述支撐板；

所述旋轉電機的輸出軸上套固有第一帶輪；

所述螺紋桿上靠近所述底座的桿段上套固有第二帶輪；

所述第一帶輪通過皮帶與所述第二帶輪傳動配合。

7.根據權利要求6所述的一種無人機的精準降落裝置，其特征在于，所述第一帶輪以及所述第二帶輪底部均設有旋轉桿；

所述第二帶輪底部的旋轉桿供所述螺紋桿活動穿過。

8.根據權利要求1所述的一種無人機的精準降落裝置，其特征在于，所述緩沖板為橡膠材料制備。

9.根據權利要求1所述的一種無人機的精準降落裝置，其特征在于，所述緩沖板朝向所述降落板的一側面上鋪設有橡膠墊。

10.根據權利要求1所述的一種無人機的精準降落裝置，其特征在于，所述降落板與所述底座之間連接有若干彈簧。