[發明專利]一種車輛變道檢測方法及車輛變道檢測系統

在審

• 申請號: 202210126420.9
• 申請日: 2022-02-10
• 公開（公告）號: CN114677841A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 耿江波;覃長洪;蔣茹;呂揚慧
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 劉桂蘭

本發明公開了一種車輛變道檢測方法及車輛變道檢測系統，該車輛變道檢測方法包括：獲取第一圖像、第二圖像和第三圖像，第一圖像是利用第一相機獲取得到的，第二圖像是利用第二相機獲取得到的，第三圖像是利用第三相機獲取得到的，第一相機的監控范圍包含第二相機的監控范圍和第三相機的監控范圍；獲取第一圖像、第二圖像和第三圖像中的車輛信息，將第二圖像和第三圖像中的車輛映射至第二圖像中，并對第一圖像、第二圖像和第三圖像中的車輛進行關聯；獲取相關聯車輛在第一圖像、第二圖像和第三圖像中車輛的車道信息，判斷車輛是否變道。通過上述方式，本發明能夠同時檢測多輛車，提高變道檢測的準確率。

技術領域

本發明涉及視頻監控技術領域，特別是涉及一種車輛變道檢測方法及車輛變道檢測系統。

背景技術

在車輛行駛過程中，如果進行了違章變道，很容易導致交通事故的發生，帶來嚴重后果，特別是在高速道路上后果更為嚴重。因此，通常需要對車輛在高速道路上的變道行為進行監測。

在現有技術中，使用跟蹤技術進行變道檢測，跟蹤過程中攝像機云臺會移動，無法再檢測其它車輛，即同一時刻只能檢測一輛車是否變道。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種車輛變道檢測方法及車輛變道檢測系統，能夠同時檢測多輛車，提高變道檢測的準確率。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種車輛變道檢測方法，該車輛變道檢測方法包括：獲取第一圖像、第二圖像和第三圖像，第一圖像是利用第一相機獲取得到的，第二圖像是利用第二相機獲取得到的，第三圖像是利用第三相機獲取得到的，第一相機的監控范圍包含第二相機的監控范圍和第三相機的監控范圍；獲取第一圖像、第二圖像和第三圖像中的車輛信息，將第二圖像和第三圖像中的車輛映射至第一圖像中，并對第一圖像、第二圖像和第三圖像中的車輛進行關聯；獲取相關聯車輛在第一圖像、第二圖像和第三圖像中車輛的車道信息，判斷車輛是否變道。

其中，獲取第一圖像、第二圖像和第三圖像中的車輛信息，將第二圖像和第三圖像中的車輛映射至第一圖像中，并對第一圖像、第二圖像和第三圖像中的車輛進行關聯包括：在第一圖像中標記出第二相機的監控區域和第三相機的監控區域；分別獲取第二圖像和第三圖像中車輛在第一圖像中的映射位置坐標；獲取第一圖像中車輛的位置坐標，將位置坐標與映射位置坐標相同的車輛進行關聯。

其中，獲取相關聯車輛在第一圖像、第二圖像和第三圖像中車輛的車道信息包括：在第一圖像、第二圖像和第三圖像中標記出車道線；獲取第一圖像、第二圖像和第三圖像中車輛的位置坐標，基于車輛的位置坐標獲取車輛所在車道信息。

其中，判斷車輛是否變道包括：檢測車輛是否壓線；當檢測到車輛壓線時，分別獲取車輛壓線的前一時刻以及后一時刻的車道信息；判斷壓線前與壓線后的車道信息是否相同；若壓線前與壓線后的車道信息相同，則判定車輛僅壓線行駛，并未變道；若壓線前與壓線后的車道信息不同，則判定車輛已變道。

其中，判斷車輛是否變道包括：若相關聯車輛在第二圖像中的車道信息與在第三圖像中的車道信息不同，且在第一圖像中有壓線，則判定車輛已變道；若相關聯車輛在第二圖像中的車道信息與在第三圖像中的車道信息相同，且在多個第二圖像中的車道信息不同，則判定車輛多次變道。

為解決上述技術問題，本發明采用的另一個技術方案是：提供一種車輛變道檢測系統，該車輛變道檢測系統包括：第一相機，用于獲取第一圖像；第二相機，用于獲取第二圖像；第三相機，用于獲取第三圖像；處理器，用于執行指令以實現上述的車輛變道檢測方法。

其中，處理器包括第一處理器，第一處理器為第一相機的處理器，第一處理器用于獲取第一圖像、第二圖像和第三圖像中的車輛信息，將第二圖像和第三圖像中的車輛映射至第二圖像中，并對第一圖像、第二圖像和第三圖像中的車輛進行關聯。