[發(fā)明專利]一種車輛變道檢測(cè)方法及車輛變道檢測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210126420.9
• 申請(qǐng)日: 2022-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN114677841A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 耿江波;覃長(zhǎng)洪;蔣茹;呂揚(yáng)慧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/017
• 分類號(hào): G08G1/017
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 劉桂蘭

1.一種車輛變道檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一圖像、第二圖像和第三圖像，所述第一圖像是利用第一相機(jī)獲取得到的，所述第二圖像是利用第二相機(jī)獲取得到的，所述第三圖像是利用第三相機(jī)獲取得到的，所述第一相機(jī)的監(jiān)控范圍包含所述第二相機(jī)的監(jiān)控范圍和所述第三相機(jī)的監(jiān)控范圍；

獲取所述第一圖像、第二圖像和第三圖像中的車輛信息，將所述第二圖像和第三圖像中的車輛映射至所述第一圖像中，并對(duì)所述第一圖像、第二圖像和第三圖像中的車輛進(jìn)行關(guān)聯(lián)；

獲取相關(guān)聯(lián)車輛在所述第一圖像、第二圖像和第三圖像中車輛的車道信息，判斷所述車輛是否變道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛變道檢測(cè)方法，其特征在于，所述獲取所述第一圖像、第二圖像和第三圖像中的車輛信息，將所述第二圖像和第三圖像中的車輛映射至所述第一圖像中，并對(duì)所述第一圖像、第二圖像和第三圖像中的車輛進(jìn)行關(guān)聯(lián)包括：

在所述第一圖像中標(biāo)記出第二相機(jī)的監(jiān)控區(qū)域和第三相機(jī)的監(jiān)控區(qū)域；

分別獲取所述第二圖像和第三圖像中車輛在所述第一圖像中的映射位置坐標(biāo)；

獲取所述第一圖像中車輛的位置坐標(biāo)，將位置坐標(biāo)與映射位置坐標(biāo)相同的車輛進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛變道檢測(cè)方法，其特征在于，所述獲取相關(guān)聯(lián)車輛在所述第一圖像、第二圖像和第三圖像中車輛的車道信息包括：

在所述第一圖像、第二圖像和第三圖像中標(biāo)記出車道線；

獲取所述第一圖像、第二圖像和第三圖像中車輛的位置坐標(biāo)，基于車輛的位置坐標(biāo)獲取車輛所在車道信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛變道檢測(cè)方法，其特征在于，所述判斷所述車輛是否變道包括：

檢測(cè)車輛是否壓線；

當(dāng)檢測(cè)到車輛壓線時(shí)，分別獲取車輛壓線的前一時(shí)刻以及后一時(shí)刻的車道信息；

判斷壓線前與壓線后的車道信息是否相同；

若壓線前與壓線后的車道信息相同，則判定車輛僅壓線行駛，并未變道；若壓線前與壓線后的車道信息不同，則判定車輛已變道。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛變道檢測(cè)方法，其特征在于，所述判斷所述車輛是否變道包括：

若相關(guān)聯(lián)車輛在所述第二圖像中的車道信息與在所述第三圖像中的車道信息不同，且在所述第一圖像中有壓線，則判定車輛已變道；

若相關(guān)聯(lián)車輛在所述第二圖像中的車道信息與在所述第三圖像中的車道信息相同，且在多個(gè)所述第二圖像中的車道信息不同，則判定車輛多次變道。

6.一種車輛變道檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛變道檢測(cè)系統(tǒng)包括：

第一相機(jī)，用于獲取第一圖像；

第二相機(jī)，用于獲取第二圖像；

第三相機(jī)，用于獲取第三圖像；

處理器，用于執(zhí)行指令以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的車輛變道檢測(cè)方法。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛變道檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

所述處理器包括第一處理器，所述第一處理器為所述第一相機(jī)的處理器，所述第一處理器用于獲取所述第一圖像、第二圖像和第三圖像中的車輛信息，將所述第二圖像和第三圖像中的車輛映射至所述第二圖像中，并對(duì)所述第一圖像、第二圖像和第三圖像中的車輛進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛變道檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

當(dāng)所述第一處理器檢測(cè)到車輛在所述第一相機(jī)的監(jiān)控范圍內(nèi)壓線時(shí)，利用所述第一相機(jī)拍攝所述第一圖像，當(dāng)檢測(cè)到車輛進(jìn)入所述第二相機(jī)的監(jiān)控范圍時(shí)，利用所述第二相機(jī)拍攝所述第二圖像；當(dāng)檢測(cè)到車輛進(jìn)入所述第三相機(jī)的監(jiān)控范圍時(shí)，利用所述第二相機(jī)拍攝所述第三圖像，其中，所述第一相機(jī)的監(jiān)控范圍包含所述第二相機(jī)的監(jiān)控范圍和所述第三相機(jī)的監(jiān)控范圍。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛變道檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一處理器對(duì)所述第二圖像和/或所述第三圖像中的車輛進(jìn)行車牌識(shí)別，獲取車輛的車牌信息。