[發明專利]一種巡檢系統及巡檢方法

在審

• 申請號: 202210126419.6
• 申請日: 2022-02-10
• 公開（公告）號: CN114463874A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 鐘至光;肖華生;舒曉媛;張洪凱;吳善榮
• 申請（專利權）人: 福建龍凈環保股份有限公司;福建龍凈環保智能輸送工程有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G06V20/64;G06V10/74;G06K9/62
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李帶娣

本發明公開了一種巡檢系統及巡檢方法，該巡檢系統包括巡檢移動設備和主控器，巡檢系統在對設備進行巡檢時，首先巡檢移動設備的行走機構可以沿預定線路行走，行走過程中數據采集機構可以實時掃描被檢測部件得到被檢測部件的3D點數據，這相對于圖像和視頻數據量僅有其幾百分之一，有利于快速傳輸，再則通過數據點形狀對比分析，更容易提取特征數據用于巡檢分析判斷。

技術領域

本發明涉及設備安全技術領域，特別涉及一種巡檢系統及巡檢方法。

背景技術

目前對于長距離輸送機的巡檢方式方法有很多方式種類，當前主流技術基本都基于攝像頭的各種巡檢方法，通過攝像頭采集影像和視頻，然后對影像圖像進行分析，進而判斷輸送機是否存在故障。圖像和視頻比較大，傳輸速度比較慢。

發明內容

本發明的目的為提供一種響應速度快且檢測準確性高的巡檢系統及巡檢方法。

本發明提供了一種巡檢系統，包括以下部件：

巡檢移動設備，包括行走機構和數據采集機構；所述數據采集機構用于掃描被檢測部件并采集所述被檢測部件的多個3D點數據；

主控器，包括存儲模塊和數據處理模塊，所述存儲模塊預存有所述被檢測部件至少處于一種工況下的標準模型；所述數據處理模塊能夠根據所述多個3D點數據構建所述被檢測部件的3D模型，并比對所述3D模型與所述標準模型，以所述3D模型超出所述標準模型預定范圍為條件判斷所述被檢測部件出現異常。

本發明所提供的巡檢系統在對設備進行巡檢時，首先巡檢移動設備的行走機構可以沿預定線路行走，行走過程中數據采集機構可以實時掃描被檢測部件得到被檢測部件的3D點數據，這相對于圖像和視頻數據量僅有其幾百分之一，有利于快速傳輸，再則通過數據點形狀對比分析，更容易提取特征數據用于巡檢分析判斷。

可選的，將所述被檢測部件分成N段，所述標準模型包括第一段標準模型、……、第N段標準模型，分別與所述被檢測部件的N段結構一一對應；所述數據處理模塊根據所述數據采集機構在當前段所采集的3D點數據構建所述當前段的3D模型，并比對所述當前段的3D模型與其相對應的標準模型，進而獲知所述當前段的工況。

可選的，所述巡檢移動設備還具有行走控制模塊，用于控制所述行走機構動作；所述主控器預先存儲有與各段相對應的段號，巡檢時所述主控器根據所述行走控制模塊獲取當前段號，具體獲取當前段號的方式包括：

設置當前段號、當前距離、當前行走速度和行走時間四個參數；其中所述當前行走速度在沿第一方向為正，與所述第一方向相反為負，所述當前距離遇到起點自動置零，遇到終點自動置全長距離；按照所述當前距離等于所述當前行走速度乘以所述行走時間的累加值計算，最后當前段號按照等于所述當前距離的最小取整方式來計算。

可選的，所述巡檢移動設備還具有裝置控制模塊，所述主控器內部還預存有與各段所對應的控制指令，所述裝置控制模塊能夠根據所述主控器的控制指令調節所述數據采集機構姿態及工作參數。

可選的，所述主控器還包括版本管理模塊，所述版本管理模塊能夠按照所述巡檢移動設備巡回一次為一個數據版本，對每一個數據版本分配一個數據版本號和段號，其中所述數據版本號按照巡檢開始時間點作為編號，按照數據版本號進行對被檢測部件進行數據回溯或者按照段號對該段進行數據回溯；其中數據回溯方法包括：每次只顯示一個數據版本號的3D點數據，并且按照時間變化，關閉前一個版本，顯示后一個版本，形成按時間的3D點數據建模播放回溯。

可選的，還包括報警模塊，當所述3D模型超出所述標準模型預定范圍時，所述報警模塊發出報警信號；

或者/和，

所述標準模型包括物料建模檢測模塊、皮帶建模檢測模塊、托輥建模檢測模塊或支架建模檢測模塊其中一者或者幾者。

此外，本發明還提供了一種巡檢方法，包括以下步驟：