[發明專利]一種機器人通信方法、系統、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210126377.6
• 申請日: 2022-02-10
• 公開（公告）號: CN114679416A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 朱明輝;魏旭賓
• 申請（專利權）人: 達闥機器人股份有限公司
• 主分類號: H04L47/2425
• 分類號: H04L47/2425;H04L41/0896;H04L67/12
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 張愛;劉戈

1.一種機器人通信方法，適用于機器人本體與云端服務器所在網絡中的SDN控制器；其特征在于，所述方法包括：

獲取機器人運營管理平臺發送的傳輸配置信息；

將所述傳輸配置信息發送至所述機器人本體，以使所述機器人本體在當前采用的目標網絡通道的可用帶寬小于設定帶寬閾值時，根據所述傳輸配置信息傳輸多種應用數據；

其中，所述傳輸配置信息，包括：所述多種應用數據各自對應的傳輸優先級和/或傳輸帶寬。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述傳輸配置信息發送至所述機器人本體之前，還包括：

接收所述機器人運營管理平臺發送的所述機器人本體的網絡地址信息和所述云端服務器的網絡地址信息；

根據所述機器人本體的網絡地址信息和所述云端服務器的網絡地址信息，在所述網絡中建立所述機器人本體與所述云端服務器之間的私有網絡通道，并生成所述私有網絡通道的網絡配置信息；

將所述網絡配置信息發送到所述機器人本體，以使所述機器人本體根據所述網絡配置信息接入所述私有網絡通道。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述私有網絡通道包括：多條備選私有網絡通道；

將所述網絡配置信息發送到所述機器人本體之后，還包括：

通過所述多條備選私有網絡通道，分別向所述機器人本體發送網絡探測指令，以使所述機器人本體根據所述網絡探測指令對所述多條備選私有網絡通道的質量進行探測；

接收所述機器人本體返回的所述多條備選私有網絡通道的質量探測結果；

根據所述質量探測結果，從所述多條備選私有網絡通道中確定質量滿足設定條件的目標網絡通道；

向所述機器人本體發送接入目標網絡通道的指令，以使所述機器人本體接入所述目標網絡通道。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述多種應用數據由所述機器人本體中運行的至少一個應用生成；

獲取機器人運營管理平臺發送的傳輸配置信息，包括：

獲取所述機器人運營管理平臺發送的至少一個應用在應用層級上的帶寬分配以及優先級排序信息；和/或，

獲取機器人運營管理平臺發送的所述至少一個應用各自在數據類型層級上的帶寬分配以及優先級排序信息。

5.一種機器人通信方法，適用于機器人本體，所述機器人本體通過網絡與云端服務器建立通信連接；其特征在于，所述網絡中的控制節點上部署有SDN控制器；所述方法包括：

接收所述SDN控制器發送的傳輸配置信息；所述傳輸配置信息包括：多種應用數據各自對應的傳輸優先級和/或傳輸帶寬；

若當前采用的目標網絡通道的可用帶寬小于設定帶寬閾值，根據所述傳輸配置信息，向所述云端服務器發送所述多種應用數據。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，接收所述SDN控制器發送的傳輸配置信息之前，還包括：

接收所述SDN服務器發送的網絡配置信息；所述網絡配置信息由所述SDN服務器根據所述機器人本體與所述云端服務器之間的私有網絡通道生成；

根據所述網絡配置信息，接入所述機器人本體與所述云端服務器之間的私有網絡通道。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述機器人本體上安裝有網絡探測發包器；所述私有網絡通道包括：多條備選私有網絡通道；

根據所述網絡配置信息，接入所述機器人本體與所述云端服務器之間的私有網絡通道之后，還包括：

響應所述SDN控制器發送的網絡探測指令，分別向所述多條備選私有網絡通道中的收包器發送探測報文；

接收所述收包器根據所述探測報文返回的探測結果數據，并根據所述探測結果數據，計算所述多條備選私有網絡通道的質量探測結果；

將所述質量探測結果發送至所述SDN控制器，以使所述SDN控制器根據所述質量探測結果從所述多條備選私有網絡通道中確定質量滿足設定條件的網絡通道，作為所述目標網絡通道；

接收所述SDN控制器發送的接入目標網絡通道的指令，并根據所述指令，接入所述目標網絡通道。