[發(fā)明專利]一種機器人通信方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210126377.6
• 申請日: 2022-02-10
• 公開（公告）號: CN114679416A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱明輝;魏旭賓
• 申請（專利權(quán)）人: 達闥機器人股份有限公司
• 主分類號: H04L47/2425
• 分類號: H04L47/2425;H04L41/0896;H04L67/12
• 代理公司: 北京太合九思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 張愛;劉戈

本申請實施例提供一種機器人通信方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)。在該機器人通信系統(tǒng)中，SDN控制器可接收機器人運營管理平臺發(fā)送的傳輸配置信息并發(fā)送到機器人本體。若當(dāng)前采用的目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道的可用帶寬小于設(shè)定帶寬閾值，機器人本體可根據(jù)傳輸配置信息傳輸多種應(yīng)用數(shù)據(jù)。通過這種實施方式，在一些網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量較差、帶寬降低的場景中，可按照傳輸配置信息為每種應(yīng)用數(shù)據(jù)分配各自對應(yīng)的傳輸優(yōu)先級和傳輸帶寬，并按照各自對應(yīng)的傳輸優(yōu)先級和傳輸帶寬依次傳輸應(yīng)用數(shù)據(jù)，保障了高優(yōu)先級的關(guān)鍵數(shù)據(jù)的優(yōu)先傳輸，降低了機器人因為網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量差而停止工作的風(fēng)險，進而提升了機器人運行的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請實施例涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人通信方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在云端機器人的應(yīng)用中，機器人本體需要通過網(wǎng)絡(luò)與機器人云端大腦連接。云端大腦可向機器人本體發(fā)送信息，接收機器人本體返回的信息并對返回的信息進行處理。在這個過程中，網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量對于機器人本體的正常運行顯得尤為重要。在一些網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量較差的場景中，網(wǎng)絡(luò)帶寬降低，無法為待傳輸?shù)男畔⑻峁┳銐虻膸挘瑢?dǎo)致云端大腦與機器人本體之間的信息傳輸受到較大影響，進而降低機器人本體運行的穩(wěn)定性。因此，亟待提出一種解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供一種機器人通信方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，用以降低機器人因為網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量差而停止工作的風(fēng)險，進而提升了機器人運行的穩(wěn)定性。

本申請實施例提供一種機器人通信方法，適用于機器人本體與云端服務(wù)器所在網(wǎng)絡(luò)中的SDN控制器；所述方法包括：獲取機器人運營管理平臺發(fā)送的傳輸配置信息；將所述傳輸配置信息發(fā)送至所述機器人本體，以使所述機器人本體根據(jù)所述傳輸配置信息傳輸多種應(yīng)用數(shù)據(jù)；其中，所述傳輸配置信息，包括：所述多種應(yīng)用數(shù)據(jù)各自對應(yīng)的傳輸優(yōu)先級和/或傳輸帶寬。

進一步可選地，將所述傳輸配置信息發(fā)送至所述機器人本體之前，還包括：接收所述機器人運營管理平臺發(fā)送的所述機器人本體的網(wǎng)絡(luò)地址信息和所述云端服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)地址信息；根據(jù)所述機器人本體的網(wǎng)絡(luò)地址信息和所述云端服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)地址信息，在所述網(wǎng)絡(luò)中建立所述機器人本體與所述云端服務(wù)器之間的私有網(wǎng)絡(luò)通道，并生成所述私有網(wǎng)絡(luò)通道的網(wǎng)絡(luò)配置信息；將所述網(wǎng)絡(luò)配置信息發(fā)送到所述機器人本體，以使所述機器人本體根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)配置信息接入所述私有網(wǎng)絡(luò)通道。

進一步可選地，所述私有網(wǎng)絡(luò)通道包括：多條備選私有網(wǎng)絡(luò)通道；將所述網(wǎng)絡(luò)配置信息發(fā)送到所述機器人本體之后，還包括：通過所述多條備選私有網(wǎng)絡(luò)通道，分別向所述機器人本體發(fā)送網(wǎng)絡(luò)探測指令，以使所述機器人本體根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)探測指令對所述多條備選私有網(wǎng)絡(luò)通道的質(zhì)量進行探測；接收所述機器人本體返回的所述多條備選私有網(wǎng)絡(luò)通道的質(zhì)量探測結(jié)果；根據(jù)所述質(zhì)量探測結(jié)果，從所述多條備選私有網(wǎng)絡(luò)通道中確定質(zhì)量滿足設(shè)定條件的網(wǎng)絡(luò)通道，作為所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道；向所述機器人本體發(fā)送接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道的指令，以使所述機器人本體接入所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道。

進一步可選地，所述多種應(yīng)用數(shù)據(jù)由所述機器人本體中運行的至少一個應(yīng)用生成；獲取機器人運營管理平臺發(fā)送的傳輸配置信息，包括：獲取所述機器人運營管理平臺發(fā)送的至少一個應(yīng)用在應(yīng)用層級上的帶寬分配以及優(yōu)先級排序信息；和/或，獲取機器人運營管理平臺發(fā)送的所述至少一個應(yīng)用各自在數(shù)據(jù)類型層級上的帶寬分配以及優(yōu)先級排序信息。

本申請實施例還提供一種機器人通信方法，適用于機器人本體，所述機器人本體通過網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器建立通信連接；所述網(wǎng)絡(luò)中的控制節(jié)點上部署有SDN控制器；所述方法包括：接收所述SDN控制器發(fā)送的傳輸配置信息；所述傳輸配置信息包括：多種應(yīng)用數(shù)據(jù)各自對應(yīng)的傳輸優(yōu)先級和/或傳輸帶寬；根據(jù)所述傳輸配置信息，向所述云端服務(wù)器發(fā)送所述多種應(yīng)用數(shù)據(jù)。

進一步可選地，接收所述SDN控制器發(fā)送的傳輸配置信息之前，還包括：接收所述SDN服務(wù)器發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)配置信息；所述網(wǎng)絡(luò)配置信息由所述SDN服務(wù)器根據(jù)所述機器人本體與所述云端服務(wù)器之間的私有網(wǎng)絡(luò)通道生成；根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)配置信息，接入所述機器人本體與所述云端服務(wù)器之間的私有網(wǎng)絡(luò)通道。