[發(fā)明專利]一種墻面翻新機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210124727.5
• 申請日: 2022-02-10
• 公開（公告）號: CN114310529A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設計）人: 宋書現(xiàn)
• 申請（專利權(quán)）人: 宋書現(xiàn)
• 主分類號: B24B7/18
• 分類號: B24B7/18;B24B41/02;B24B47/16;E04G23/02
• 代理公司: 北京翔石知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11816
• 代理人: 黃素云

本發(fā)明一種墻面翻新機器人包括機體(101)，其底部安裝有第一滾輪(102)；處理頭(103)，其配置在所述機體(101)上；墻皮清理機構(gòu)(200)，其通過第一電機(201)驅(qū)動曲軸齒輪滑塊機構(gòu)使所述處理頭(103)上下左右晃動，同時所述處理頭(103)左右大幅度的運動并旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明可通過第一電機(201)驅(qū)動墻皮清理機構(gòu)(200)使處理頭(103)上下左右晃動進行墻面的修復，同時所述處理頭(103)左右大幅度的運動并旋轉(zhuǎn)加大了墻面處理的面積，通過其第一滾輪(102)左右行走，墻面進行大面積的墻面打磨修復，提高了墻面修復的效率。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種建筑設備，特別是涉及一種用于一種墻面翻新機器人。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代建筑的日益興起，墻面的老化現(xiàn)象也在日益加劇，尤其是年代較為久遠的老房子的外墻面，受風吹日曬、雨淋受潮等不確定的因素導致墻面起皮、鼓包等，影響美觀，而且高處的可能會跌落下來產(chǎn)生安全隱患，人工去處理的話粉塵量太大，嚴重影響施工人員的人身健康，而且效率低下。因此急需一款墻面翻新機器人來滿足市場需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供效率高、成本低、操作簡便的一種墻面翻新機器人。

本發(fā)明一種墻面翻新機器人，包括

機體，其底部安裝有第一滾輪；

處理頭，其配置在所述機體上；

墻皮清理機構(gòu)，其通過第一電機驅(qū)動曲軸齒輪滑塊機構(gòu)使所述處理頭上下左右晃動，同時所述處理頭左右大幅度的運動并旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明一種墻面翻新機器人，其中所述墻皮清理機構(gòu)包括第一電機、第一輸出軸、第一圓盤、第一連接軸、第一直角板、第一齒輪、第二齒輪、第一連桿、第二連接軸、第一滑塊、第一導軌、第一長條孔、第三齒輪、第一圓環(huán)、第二連桿、第三連接軸、第一皮帶輪、第一皮帶、第二皮帶輪、第一固定板；

所述機體與所述第一固定板連接，所述第一固定板與所述第一電機固定連接，所述第一電機的所述第一輸出軸與所述第一圓盤偏心固定，所述第一圓盤與所述第一連接軸的一端同軸固定，所述第一連接軸的另一端所述第一直角板的一端固定連接，所述第一直角板上通過軸承安裝有所述第一齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述第二齒輪通過軸承安裝在所述第一直角板的另一端，所述第二齒輪與所述第一連桿的一端同軸固定，所述第一連桿的另一端固定有所述第二連接軸的一端，所述第二連接軸通過軸承安裝在所述第一滑塊上，所述第一滑塊配置在所述第一導軌內(nèi)并沿其移動，所述第一導軌上開設沿其長度方向所述第一長條孔，所述第一長條孔內(nèi)配置有沿其移動的所述第二連接軸，所述第二連接軸的另一端與所述處理頭同軸固定；

所述第一導軌與所述第一圓環(huán)固定連接，所述第一圓環(huán)通過軸承安裝在所述第一圓盤上；

所述第一齒輪與所述第三齒輪嚙合，所述第三齒輪與所述第一圓環(huán)固定連接；

由所述第一圓盤、所述第一連接軸、所述第一直角板、所述第一齒輪、所述第二齒輪、所述第一連桿、所述第二連接軸、所述第一滑塊、所述第三齒輪、所述第一圓環(huán)組成的結(jié)構(gòu)體沿所述第一導軌的長度方向陣列有兩組，陣列前的所述第一圓環(huán)與所述第二連桿的一端固定連接，所述第二連桿的另一端與陣列后的所述第一圓環(huán)固定連接，陣列后的所述第一圓盤與所述第三連接軸偏心固定，所述第三連接軸通過軸承安裝在所述第一固定板上。

本發(fā)明一種墻面翻新機器人，其中所述機體通過上下運動機構(gòu)與所述第一固定板驅(qū)動連接，所述上下運動機構(gòu)包括第一固定塊、第二滑塊、第二導軌、第一銷軸、第一撥桿、第二銷軸、第二圓環(huán)、第二撥桿、第二銷軸、第一彈簧、第三銷軸、第三滑塊、第三導軌、第四銷軸、第四滑塊、第二滾輪、第一圓管、第一蝸輪、第一蝸桿、第五連接軸、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第二輸出軸、第二電機；