[發明專利]一種墻面翻新機器人

在審

• 申請號: 202210124727.5
• 申請日: 2022-02-10
• 公開（公告）號: CN114310529A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 宋書現
• 申請（專利權）人: 宋書現
• 主分類號: B24B7/18
• 分類號: B24B7/18;B24B41/02;B24B47/16;E04G23/02
• 代理公司: 北京翔石知識產權代理事務所(普通合伙) 11816
• 代理人: 黃素云

1.一種墻面翻新機器人，其特征在于：包括

機體(101)，其底部安裝有第一滾輪(102)；

處理頭(103)，其配置在所述機體(101)上；

墻皮清理機構(200)，其通過第一電機(201)驅動曲軸齒輪滑塊機構使所述處理頭(103)上下左右晃動，同時所述處理頭(103)左右大幅度的運動并旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種墻面翻新機器人，其特征在于：所述墻皮清理機構(200)包括第一電機(201)、第一輸出軸(202)、第一圓盤(203)、第一連接軸(204)、第一直角板(205)、第一齒輪(206)、第二齒輪(207)、第一連桿(208)、第二連接軸(209)、第一滑塊(210)、第一導軌(211)、第一長條孔(212)、第三齒輪(213)、第一圓環(214)、第二連桿(215)、第三連接軸(216)、第一皮帶輪(217)、第一皮帶(218)、第二皮帶輪(219)、第一固定板(220)；

所述機體(101)與所述第一固定板(220)連接，所述第一固定板(220)與所述第一電機(201)固定連接，所述第一電機(201)的所述第一輸出軸(202)與所述第一圓盤(203)偏心固定，所述第一圓盤(203)與所述第一連接軸(204)的一端同軸固定，所述第一連接軸(204)的另一端所述第一直角板(205)的一端固定連接，所述第一直角板(205)上通過軸承安裝有所述第一齒輪(206)，所述第一齒輪(206)與所述第二齒輪(207)嚙合，所述第二齒輪(207)通過軸承安裝在所述第一直角板(205)的另一端，所述第二齒輪(207)與所述第一連桿(208)的一端同軸固定，所述第一連桿(208)的另一端固定有所述第二連接軸(209)的一端，所述第二連接軸(209)通過軸承安裝在所述第一滑塊(210)上，所述第一滑塊(210)配置在所述第一導軌(211)內并沿其移動，所述第一導軌(211)上開設沿其長度方向所述第一長條孔(212)，所述第一長條孔(212)內配置有沿其移動的所述第二連接軸(209)，所述第二連接軸(209)的另一端與所述處理頭(103)同軸固定；

所述第一導軌(211)與所述第一圓環(214)固定連接，所述第一圓環(214)通過軸承安裝在所述第一圓盤(203)上；

所述第一齒輪(206)與所述第三齒輪(213)嚙合，所述第三齒輪(213)與所述第一圓環(214)固定連接；

由所述第一圓盤(203)、所述第一連接軸(204)、所述第一直角板(205)、所述第一齒輪(206)、所述第二齒輪(207)、所述第一連桿(208)、所述第二連接軸(209)、所述第一滑塊(210)、所述第三齒輪(213)、所述第一圓環(214)組成的結構體沿所述第一導軌(211)的長度方向陣列有兩組，陣列前的所述第一圓環(214)與所述第二連桿(215)的一端固定連接，所述第二連桿(215)的另一端與陣列后的所述第一圓環(214)固定連接，陣列后的所述第一圓盤(203)與所述第三連接軸(216)偏心固定，所述第三連接軸(216)通過軸承安裝在所述第一固定板(220)上。