[發明專利]一種無人船水質監測監測器船載支架及無人船

在審

• 申請號: 202210124680.2
• 申請日: 2022-02-10
• 公開（公告）號: CN114475913A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 王磊;王雪冰
• 申請（專利權）人: 合肥學院
• 主分類號: B63B17/00
• 分類號: B63B17/00;B63B35/00;G01N33/18
• 代理公司: 合肥兆信知識產權代理事務所(普通合伙) 34161
• 代理人: 陳龍勇

本發明公開了一種無人船水質監測監測器船載支架，所述船載支架包括放置架、收取架、支撐架，支撐架豎向固定在無人船的船體上；收取架位于放置架上方；放置架包括與支撐架固定的兩個放置桿，放置桿由船體中部向船體外側高度遞減；收取架包括與支撐架固定的兩個收取桿，收取桿由船體中部向船體外側高度漸增；兩個放置桿、兩個收取桿位于船體外側的端部分別轉動連接有一個限位環，限位環右端為弧形，兩個放置桿上的兩個限位環對稱分布，兩個收取桿上的兩個限位環對稱分布。收取架用于放置收取后的安裝板和監測器，放置架用于放置待安裝的安裝板和監測器。本發明還涉及一種安裝有船載支架的無人船。

技術領域

本發明涉及無人船水質檢測領域，具體涉及一種無人船水質監測監測器船載支架，還涉及一種安裝有該船載支架的無人船。

背景技術

水質監測是針對水溫、水中雜質等監控以保證水體免受污染，水中雜質包括水中金屬離子濃度、有機污染物、固體污染物等監測，現有技術有采用檢測儀器取樣檢測、采用監測儀器實時監測。

針對定點采樣監測，現有技術采用帶有配重的監測儀器，但是在更換監測儀器或蓄電池時，需要人工打撈監測儀、之后更換蓄電池后再放置原位，人工成本高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人船，以解決上述背景技術中提出的問題；同時還提供一種船載支架，用于傳送待更換的或新的監測儀器。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種無人船水質監測監測器船載支架，所述船載支架包括放置架、收取架、支撐架，支撐架豎向固定在無人船的船體上；收取架位于放置架上方；放置架包括與支撐架固定的兩個放置桿，放置桿由船體中部向船體外側高度遞減；收取架包括與支撐架固定的兩個收取桿，收取桿由船體中部向船體外側高度漸增；兩個放置桿、兩個收取桿位于船體外側的端部分別轉動連接有一個限位環，限位環右端為弧形，兩個放置桿上的兩個限位環對稱分布，兩個收取桿上的兩個限位環對稱分布。

在上述方案基礎上，所述限位環左端固定連接限位桿，限位桿外側固定連接齒環，放置桿、收取桿位于船體外側的端部分別固定有連接吊耳，限位桿與連接吊耳轉動連接；船體外側固定連接有兩個分別置于兩側的固定架，各固定架上固定有兩個豎向間隔分布的第一電機，第一電機的輸出端固定連接有限位齒輪，位于同一固定架上的兩個限位齒輪與位于同一側放置桿、收取桿上的兩個限位環的兩個齒環相對應地嚙合傳動。

一種無人船，無人船的船體上安裝有所述的船載支架。

在上述方案基礎上，還包括有浮體，浮體上方通過鎖扣與安裝板扣接，安裝板上固定連接著與蓄電池電性連接的監測器；船體上設置有用于與浮體卡接的固定鉗，固定鉗上連接有用于開合鎖扣的裝卸環；支撐架頂部固定連接有用于抓取監測器做升降運動的收放機構。

在上述方案基礎上，所述鎖扣包括固定于浮體上表面的鎖架，鎖架上轉動連接有鎖桿，鎖桿一端通過壓縮彈簧與浮體連接，鎖桿另一端固定連接鎖爪，鎖爪可與安裝板扣接。

在上述方案基礎上，所述鎖爪包括若干個爪桿，爪桿可與安裝板上沿安裝板圓周線環形陣列的鎖槽插接。

在上述方案基礎上，所述固定鉗設有兩個，且兩個固定鉗分別通過軸桿與傳動齒輪固定連接，兩個傳動齒輪相互嚙合，其中一個傳動齒輪固定連接于第二電機；浮體側面設置截面為梯形的凹槽，固定鉗為與凹槽相配合的弧形。

在上述方案基礎上，所述固定鉗外側固定連接有活塞筒，活塞筒與船體上固定的氣缸通過氣管連通，活塞筒與活塞桿滑動連接，活塞桿上固定連接有半環形的裝卸環；裝卸環做升降運動用以壓制或脫離鎖桿外端實現對鎖扣的開合。

在上述方案基礎上，所述收放機構包括固定于支撐架頂部的收放桿，收放桿為伸縮結構，收放桿的底端固定連接夾取板，夾取板上滑動連接有兩個可做相向或相背運動的夾取爪。