[發明專利]一種無人船水質監測監測器船載支架及無人船

在審

• 申請號: 202210124680.2
• 申請日: 2022-02-10
• 公開（公告）號: CN114475913A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 王磊;王雪冰
• 申請（專利權）人: 合肥學院
• 主分類號: B63B17/00
• 分類號: B63B17/00;B63B35/00;G01N33/18
• 代理公司: 合肥兆信知識產權代理事務所(普通合伙) 34161
• 代理人: 陳龍勇

1.一種無人船水質監測監測器船載支架，所述船載支架(3)包括放置架(31)、收取架(32)、支撐架(33)，支撐架(33)豎向固定在無人船的船體(1)上；其特征在于：

收取架(32)位于放置架(31)上方；

放置架(31)包括與支撐架(33)固定的兩個放置桿，放置桿由船體(1)中部向船體(1)外側高度遞減；收取架(32)包括與支撐架(33)固定的兩個收取桿，收取桿由船體(1)中部向船體(1)外側高度漸增；

兩個放置桿、兩個收取桿位于船體(1)外側的端部分別轉動連接有一個限位環(7)，限位環(7)右端為弧形，兩個放置桿上的兩個限位環(7)對稱分布，兩個收取桿上的兩個限位環(7)對稱分布。

2.根據權利要求1所述的無人船水質監測監測器船載支架，其特征在于：所述限位環(7)左端固定連接限位桿(73)，限位桿(73)外側固定連接齒環(71)，放置桿、收取桿位于船體(1)外側的端部分別固定有連接吊耳，限位桿(73)與連接吊耳轉動連接；

船體(1)外側固定連接有兩個分別置于兩側的固定架(34)，各固定架(34)上固定有兩個豎向間隔分布的第一電機，第一電機的輸出端固定連接有限位齒輪(72)，位于同一固定架(34)上的兩個限位齒輪(72)與位于同一側放置桿、收取桿上的兩個限位環(7)的兩個齒環(71)相對應地嚙合傳動。

3.一種無人船，其特征在于，無人船的船體(1)上安裝有如權利要求1或2所述的船載支架(3)。

4.根據權利要求3所述的無人船，其特征在于：還包括有浮體(4)，浮體(4)上方通過鎖扣(42)與安裝板(8)扣接，安裝板(8)上固定連接著與蓄電池電性連接的監測器(5)；

船體(1)上設置有用于與浮體(4)卡接的固定鉗(6)，固定鉗(6)上連接有用于開合鎖扣(42)的裝卸環(63)；

支撐架(33)頂部固定連接有用于抓取監測器(5)做升降運動的收放機構。

5.根據權利要求4所述的無人船，其特征在于：所述鎖扣(42)包括固定于浮體(4)上表面的鎖架(424)，鎖架(424)上轉動連接有鎖桿(421)，鎖桿(421)一端通過壓縮彈簧(423)與浮體(4)連接，鎖桿(421)另一端固定連接鎖爪(422)，鎖爪(422)可與安裝板(8)扣接。

6.根據權利要求5所述的無人船，其特征在于：所述鎖爪(422)包括若干個爪桿，爪桿可與安裝板(8)上沿安裝板(8)圓周線環形陣列的鎖槽(82)插接。

7.根據權利要求5所述的無人船，其特征在于：所述固定鉗(6)設有兩個，且兩個固定鉗(6)分別通過軸桿(64)與傳動齒輪(65)固定連接，兩個傳動齒輪(65)相互嚙合，其中一個傳動齒輪(65)固定連接于第二電機；

浮體(4)側面設置截面為梯形的凹槽(41)，固定鉗(6)為與凹槽(41)相配合的弧形。

8.根據權利要求7所述的無人船，其特征在于：所述固定鉗(6)外側固定連接有活塞筒(61)，活塞筒(61)與船體(1)上固定的氣缸通過氣管連通，活塞筒(61)與活塞桿(62)滑動連接，活塞桿(62)上固定連接有半環形的裝卸環(63)；裝卸環(63)做升降運動用以壓制或脫離鎖桿(421)外端實現對鎖扣(42)的開合。

9.根據權利要求4所述的無人船，其特征在于：所述收放機構包括固定于支撐架(33)頂部的收放桿(9)，收放桿(9)為伸縮結構，收放桿(9)的底端固定連接夾取板(94)，夾取板(94)上滑動連接有兩個可做相向或相背運動的夾取爪(97)。

10.根據權利要求8所述的無人船，其特征在于：所述監測器(5)上固定連接有與夾取爪(97)相對應的抓取桿(51)。