[發(fā)明專利]全自動(dòng)智能烤串設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210124345.2
• 申請(qǐng)日: 2022-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN114391763A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯躍堅(jiān);朱偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州冉光自動(dòng)化科技有限公司;聚星物聯(lián)科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): A47J37/06
• 分類號(hào): A47J37/06;B65B43/42;B65B5/00;B65B61/28;F25D11/00;F24C15/20
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及燒烤設(shè)備領(lǐng)域，尤其是全自動(dòng)智能烤串設(shè)備。該設(shè)備包括機(jī)柜、烤串冷藏機(jī)構(gòu)、烤串搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、燒烤機(jī)構(gòu)、餐盒轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、烤串暫存機(jī)構(gòu)、輸入輸出機(jī)構(gòu)、油煙凈化機(jī)構(gòu)、餐盒剝離機(jī)構(gòu)、PLC，所述機(jī)柜內(nèi)安裝有烤串冷藏機(jī)構(gòu)、烤串搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、燒烤機(jī)構(gòu)、餐盒轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、烤串暫存機(jī)構(gòu)、輸入輸出機(jī)構(gòu)、油煙凈化機(jī)構(gòu)、餐盒剝離機(jī)構(gòu)、PLC，烤串冷藏機(jī)構(gòu)、烤串搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、燒烤機(jī)構(gòu)、餐盒剝離機(jī)構(gòu)分別與PLC電連接。本發(fā)明通過烤串冷藏機(jī)構(gòu)來冷藏烤串。通過烤串搬運(yùn)機(jī)構(gòu)來轉(zhuǎn)移烤串。通過燒烤機(jī)構(gòu)將烤串進(jìn)行加熱烤熟。通過餐盒轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和餐盒剝離機(jī)構(gòu)將餐盒進(jìn)行不同位置的移動(dòng)，最終裝入烤串暫存機(jī)構(gòu)中。本申請(qǐng)節(jié)約了人力，提高了效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及燒烤設(shè)備領(lǐng)域，尤其是全自動(dòng)智能烤串設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的烤串燒烤，都是人工操作完成，并沒有一種自動(dòng)將烤串烤熟并裝盒出料的設(shè)備。人工燒烤費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率較低，而且燒烤時(shí)產(chǎn)生的濃煙會(huì)影響操作人員的身體健康。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了解決背景技術(shù)中描述的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)智能烤串設(shè)備。通過烤串冷藏機(jī)構(gòu)來冷藏烤串。通過烤串搬運(yùn)機(jī)構(gòu)來轉(zhuǎn)移烤串。通過燒烤機(jī)構(gòu)將烤串進(jìn)行加熱烤熟。通過餐盒轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和餐盒剝離機(jī)構(gòu)將餐盒進(jìn)行不同位置的移動(dòng)，最終裝入烤串暫存機(jī)構(gòu)中。本申請(qǐng)節(jié)約了人力，提高了效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)智能烤串設(shè)備，包括機(jī)柜、烤串冷藏機(jī)構(gòu)、烤串搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、燒烤機(jī)構(gòu)、餐盒轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、烤串暫存機(jī)構(gòu)、輸入輸出機(jī)構(gòu)、油煙凈化機(jī)構(gòu)、餐盒剝離機(jī)構(gòu)、PLC，所述機(jī)柜內(nèi)安裝有烤串冷藏機(jī)構(gòu)、烤串搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、燒烤機(jī)構(gòu)、餐盒轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、烤串暫存機(jī)構(gòu)、輸入輸出機(jī)構(gòu)、油煙凈化機(jī)構(gòu)、餐盒剝離機(jī)構(gòu)、PLC，烤串冷藏機(jī)構(gòu)、烤串搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、燒烤機(jī)構(gòu)、餐盒轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、烤串暫存機(jī)構(gòu)、輸入輸出機(jī)構(gòu)、油煙凈化機(jī)構(gòu)、餐盒剝離機(jī)構(gòu)分別與PLC電連接。

具體地，所述烤串冷藏機(jī)構(gòu)由冰箱、鏈條、鏈輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)、托盤定位框、水平直線模組一、定位銷、動(dòng)力缸一、鏈輪、升降臺(tái)一組成，冰箱內(nèi)滑配連接有升降臺(tái)一，機(jī)柜內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)鏈輪，鏈輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸固定在一個(gè)鏈輪上，兩個(gè)鏈輪嚙合在鏈條上，鏈條連接在升降臺(tái)一上，水平直線模組一的滑座上固定有托盤定位框，托盤定位框上固定有數(shù)個(gè)動(dòng)力缸一，動(dòng)力缸一的活塞桿上固定有定位銷。

具體地，所述烤串搬運(yùn)機(jī)構(gòu)由二軸機(jī)械手和夾爪組成，二軸機(jī)械手上安裝有兩個(gè)夾爪。

具體地，所述燒烤機(jī)構(gòu)由烤箱、前夾頭、后夾頭、夾頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)、熱成像儀、動(dòng)力缸二組成，烤箱內(nèi)設(shè)有加熱管，前夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接在烤箱前方，后夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑座上，滑座固定在動(dòng)力缸二的活塞桿上，夾頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接在后夾頭上，前夾頭和后夾頭上均設(shè)有錐形口，前夾頭和后夾頭內(nèi)設(shè)有用于卡住簽子的卡齒，烤箱上設(shè)有用于放置烤串的槽，熱成像儀位于烤箱上方。

具體地，所述餐盒轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)由升降線性模組、轉(zhuǎn)盤、動(dòng)力缸三、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)組成，升降線性模組的滑座上固定有餐盤升降臺(tái)，餐盤升降臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤底部連接在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，動(dòng)力缸三的缸體固定在升降線性模組的滑座上。

具體地，所述烤串暫存機(jī)構(gòu)由暫存箱和暫存箱升降線性模組組成，暫存箱升降線性模組的滑座上固定有用于放置暫存箱的升降臺(tái)，暫存箱內(nèi)固定有加熱管。

具體地，所述輸入輸出機(jī)構(gòu)為觸摸屏。

具體地，所述油煙凈化機(jī)構(gòu)由收集罩、管道、油煙凈化盒、抽風(fēng)機(jī)組成，收集罩通過管道與油煙凈化盒連通在一起，油煙凈化盒連通在抽風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口，油煙凈化盒內(nèi)設(shè)有活性炭。

具體地，所述餐盒剝離機(jī)構(gòu)由餐盒存放箱、電機(jī)、轉(zhuǎn)桿、摩擦輥、動(dòng)力缸四組成，餐盒存放箱底部設(shè)有錐形口，電機(jī)的輸出軸通過同步輪和同步帶連接在轉(zhuǎn)桿上，轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，轉(zhuǎn)桿上固定有摩擦輥，餐盒存放箱下方設(shè)有動(dòng)力缸四。