[發明專利]全自動智能烤串設備

在審

• 申請號: 202210124345.2
• 申請日: 2022-02-10
• 公開（公告）號: CN114391763A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 湯躍堅;朱偉
• 申請（專利權）人: 蘇州冉光自動化科技有限公司;聚星物聯科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47J37/06
• 分類號: A47J37/06;B65B43/42;B65B5/00;B65B61/28;F25D11/00;F24C15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動智能烤串設備，其特征是，包括機柜(1)、烤串冷藏機構(2)、烤串搬運機構(3)、燒烤機構(4)、餐盒轉移機構(5)、烤串暫存機構(6)、輸入輸出機構(7)、油煙凈化機構(8)、餐盒剝離機構(9)、PLC，所述機柜(1)內安裝有烤串冷藏機構(2)、烤串搬運機構(3)、燒烤機構(4)、餐盒轉移機構(5)、烤串暫存機構(6)、輸入輸出機構(7)、油煙凈化機構(8)、餐盒剝離機構(9)、PLC，烤串冷藏機構(2)、烤串搬運機構(3)、燒烤機構(4)、餐盒轉移機構(5)、烤串暫存機構(6)、輸入輸出機構(7)、油煙凈化機構(8)、餐盒剝離機構(9)分別與PLC電連接。

2.根據權利要求1所述的全自動智能烤串設備，其特征在于：所述烤串冷藏機構(2)由冰箱(21)、鏈條(22)、鏈輪旋轉電機(23)、托盤定位框(24)、水平直線模組一(25)、定位銷、動力缸一、鏈輪、升降臺一組成，冰箱(21)內滑配連接有升降臺一，機柜(1)內轉動連接有兩個鏈輪，鏈輪旋轉電機(23)的輸出軸固定在一個鏈輪上，兩個鏈輪嚙合在鏈條(22)上，鏈條(22)連接在升降臺一上，水平直線模組一(25)的滑座上固定有托盤定位框(24)，托盤定位框(24)上固定有數個動力缸一，動力缸一的活塞桿上固定有定位銷。

3.根據權利要求1所述的全自動智能烤串設備，其特征在于：所述烤串搬運機構(3)由二軸機械手(31)和夾爪(32)組成，二軸機械手(31)上安裝有兩個夾爪(32)。

4.根據權利要求1所述的全自動智能烤串設備，其特征在于：所述燒烤機構(4)由烤箱(41)、前夾頭(42)、后夾頭(43)、夾頭旋轉電機(44)、熱成像儀(45)、動力缸二組成，烤箱(41)內設有加熱管，前夾頭(42)轉動連接在烤箱(41)前方，后夾頭(43)轉動連接在滑座上，滑座固定在動力缸二的活塞桿上，夾頭旋轉電機(44)的輸出軸連接在后夾頭(43)上，前夾頭(42)和后夾頭(43)上均設有錐形口，前夾頭(42)和后夾頭(43)內設有用于卡住簽子的卡齒，烤箱(41)上設有用于放置烤串的槽，熱成像儀(45)位于烤箱(41)上方。

5.根據權利要求1所述的全自動智能烤串設備，其特征在于：所述餐盒轉移機構(5)由升降線性模組(51)、轉盤(52)、動力缸三(53)、轉盤旋轉電機組成，升降線性模組(51)的滑座上固定有餐盤升降臺，餐盤升降臺上轉動連接有轉盤(52)，轉盤(52)底部連接在轉盤旋轉電機的輸出軸上，動力缸三(53)的缸體固定在升降線性模組(51)的滑座上。

6.根據權利要求1所述的全自動智能烤串設備，其特征在于：所述烤串暫存機構(6)由暫存箱(61)和暫存箱升降線性模組(62)組成，暫存箱升降線性模組(62)的滑座上固定有用于放置暫存箱(61)的升降臺，暫存箱(61)內固定有加熱管。

7.根據權利要求1所述的全自動智能烤串設備，其特征在于：所述輸入輸出機構(7)為觸摸屏。

8.根據權利要求1所述的全自動智能烤串設備，其特征在于：所述油煙凈化機構(8)由收集罩(81)、管道(82)、油煙凈化盒(83)、抽風機(84)組成，收集罩(81)通過管道(82)與油煙凈化盒(83)連通在一起，油煙凈化盒(83)連通在抽風機(84)的吸風口，油煙凈化盒(83)內設有活性炭。

9.根據權利要求1所述的全自動智能烤串設備，其特征在于：所述餐盒剝離機構(9)由餐盒存放箱(91)、電機(92)、轉桿(93)、摩擦輥(94)、動力缸四(95)組成，餐盒存放箱(91)底部設有錐形口，電機(92)的輸出軸通過同步輪和同步帶連接在轉桿(93)上，轉桿(93)轉動連接在機架上，轉桿(93)上固定有摩擦輥(94)，餐盒存放箱(91)下方設有動力缸四(95)。