[發明專利]衛星跟蹤指向控制地面仿真系統效能評估方法

在審

• 申請號: 202210123783.7
• 申請日: 2022-02-10
• 公開（公告）號: CN114154355A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 王常虹;夏紅偉;馬廣程;張桀睿;李同順;朱文山;李莉
• 申請（專利權）人: 伸瑞科技（北京）有限公司;哈爾濱工業大學
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F30/15;G06K9/62;G06F119/14
• 代理公司: 北京智燃律師事務所 11864
• 代理人: 柴琳琳

本發明提供了一種衛星跟蹤指向控制地面仿真系統效能評估方法，該方法包括：構建衛星高精度跟蹤指向控制地面仿真系統的層次模型結構；確定層次模型結構中每層相似元的權系數和相似元的相似值；對仿真系統與實際系統的相似程度進行跟蹤對比，基于相似元的相似值確定仿真系統中每層相似元的相似度；根據每層相似元的權系數和每層相似元的相似度，確定仿真系統的系統相似度，系統相似度用于對仿真系統進行效能評估。該方案能夠建立起該系統所對應的層次模型，通過與實際系統進行對比，最終得到整個仿真系統的效能分析結果，以此驗證整個仿真系統的有效性與可行性，使得衛星跟蹤指向控制地面仿真系統能夠極大程度地貼近真實系統，提高了系統的適用性。

技術領域

本發明涉及航天器跟蹤指向技術效能評估領域，尤其涉及一種衛星跟蹤指向控制地面仿真系統效能評估方法。

背景技術

隨著飛行器系統和人工智能技術的快速發展，對空間衛星遠程修復的研究逐漸升溫。在空間衛星遠程修復系統中，跟蹤衛星的跟蹤和控制性能對修復效果至關重要的一部分，其需要在地面進行可靠、有效的試驗測試與驗證。為了將空間衛星遠程智能修復的風險最小化，因此對仿真系統的效能評估顯得尤為重要。

目前，相關技術中一種方式采用半物理仿真系統的超實時仿真方案，并進行了仿真驗證，然而該超實時方案功能單一，僅能進行單一飛行器的姿軌控地面仿真試驗，具有一定的局限性。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種衛星跟蹤指向控制地面仿真系統效能評估方法，能夠通過與實際系統進行對比，最終得到整個仿真系統的效能分析結果，以此驗證整個仿真系統的有效性與可行性，使得衛星跟蹤指向控制地面仿真系統能夠極大程度地貼近真實系統，提高了系統的適用性。

第一方面，本申請實施例提供了一種衛星跟蹤指向控制地面仿真系統效能評估方法，該方法包括：

構建衛星高精度跟蹤指向控制地面仿真系統的層次模型結構；所述模型結構包括最高層、中間層及最底層，所述中間層包括所述仿真系統的分系統和/或結構單元，所述最底層為各分系統和/或結構單元下所對應的指標；

確定所述層次模型結構中每層相似元的權系數和所述相似元的相似值；

對所述仿真系統與實際系統的相似程度進行跟蹤對比，基于所述相似元的相似值確定所述仿真系統中每層相似元的相似度；

根據所述每層相似元的權系數和所述每層相似元的相似度，確定所述仿真系統的系統相似度，所述系統相似度用于對所述仿真系統進行效能評估。

第二方面，本申請提供了一種衛星跟蹤指向控制地面仿真系統效能評估裝置，包括：

模型構建模塊，用于構建衛星高精度跟蹤指向控制地面仿真系統的層次模型結構，所述模型結構包括最高層、中間層及最底層，所述中間層包括所述仿真系統的分系統和/或結構單元，所述最底層為各分系統和/或結構單元下所對應的指標；

第一確定模塊，用于確定所述層次模型結構中每層相似元的權系數和所述相似元的相似值；

第二確定模塊，用于對所述仿真系統與實際系統的相似程度進行跟蹤對比，基于所述相似元的相似值確定所述仿真系統中每層相似元的相似度；

效能評估模塊，用于根據所述每層相似元的權系數和所述每層相似元的相似度，確定所述仿真系統的系統相似度，所述系統相似度用于對所述仿真系統進行效能評估。

第三方面，本申請實施例提供了一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述所述衛星跟蹤指向控制地面仿真系統效能評估方法。

第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述所述衛星跟蹤指向控制地面仿真系統效能評估方法。