[發(fā)明專利]衛(wèi)星跟蹤指向控制地面仿真系統(tǒng)效能評估方法

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• 申請日: 2022-02-10
• 公開（公告）號: CN114154355A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王常虹;夏紅偉;馬廣程;張桀睿;李同順;朱文山;李莉
• 申請（專利權(quán)）人: 伸瑞科技（北京）有限公司;哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F30/15;G06K9/62;G06F119/14
• 代理公司: 北京智燃律師事務(wù)所 11864
• 代理人: 柴琳琳

1.一種衛(wèi)星跟蹤指向控制地面仿真系統(tǒng)效能評估方法，其特征在于，該方法包括：

構(gòu)建衛(wèi)星高精度跟蹤指向控制地面仿真系統(tǒng)的層次模型結(jié)構(gòu)；所述模型結(jié)構(gòu)包括最高層、中間層及最底層，所述中間層包括所述仿真系統(tǒng)的分系統(tǒng)和/或結(jié)構(gòu)單元，所述最底層為各分系統(tǒng)和/或結(jié)構(gòu)單元下所對應(yīng)的指標(biāo)；

確定所述層次模型結(jié)構(gòu)中每層相似元的權(quán)系數(shù)和所述相似元的相似值；

對所述仿真系統(tǒng)與實(shí)際系統(tǒng)的相似程度進(jìn)行跟蹤對比，基于所述相似元的相似值確定所述仿真系統(tǒng)中每層相似元的相似度；

根據(jù)所述每層相似元的權(quán)系數(shù)和所述每層相似元的相似度，確定所述仿真系統(tǒng)的系統(tǒng)相似度，所述系統(tǒng)相似度用于對所述仿真系統(tǒng)進(jìn)行效能評估。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述層次模型結(jié)構(gòu)中每層相似元的權(quán)系數(shù)，包括：

從所述層次模型結(jié)構(gòu)中的最高層、中間層及最底層，確定當(dāng)前層；

獲取所述當(dāng)前層相關(guān)相似元集合，所述相似元集合中包括至少兩個(gè)因素；

確定所述相似元集合中每個(gè)因素相對于其他因素的重要性，得到判斷矩陣；

對所述判斷矩陣進(jìn)行一致性校驗(yàn)和歸一化處理，得到列向量；

將所述列向量進(jìn)行歸一化處理，得到所述當(dāng)前層相似元的權(quán)系數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，確定所述相似元的相似值，包括：

獲取所述仿真系統(tǒng)最底層中指標(biāo)對應(yīng)的數(shù)值和實(shí)際系統(tǒng)對應(yīng)的指標(biāo)值；

根據(jù)所述最底層中指標(biāo)對應(yīng)的數(shù)值和所述實(shí)際系統(tǒng)對應(yīng)的指標(biāo)值，確定所述最底層相似元的相似值；

根據(jù)所述最底層相似元的相似值和相似元的權(quán)系數(shù)，確定所述中間層和最高層相似元的相似值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述中間層包括仿真系統(tǒng)的跟蹤衛(wèi)星模擬分系統(tǒng)、目標(biāo)衛(wèi)星模擬分系統(tǒng)、遠(yuǎn)程修復(fù)指向模擬分系統(tǒng)以及擾動模擬單元，根據(jù)所述每層相似元的權(quán)系數(shù)和所述每層相似元的相似度，確定所述仿真系統(tǒng)的系統(tǒng)相似度，包括：

獲取所述跟蹤衛(wèi)星模擬分系統(tǒng)、所述目標(biāo)衛(wèi)星模擬分系統(tǒng)、所述遠(yuǎn)程修復(fù)指向模擬分系統(tǒng)、所述擾動模擬單元的權(quán)系數(shù)；

根據(jù)所述跟蹤衛(wèi)星模擬分系統(tǒng)、所述目標(biāo)衛(wèi)星模擬分系統(tǒng)、所述遠(yuǎn)程修復(fù)指向模擬分系統(tǒng)、所述擾動模擬單元的權(quán)系數(shù)和所述擾動模擬單元、所述跟蹤衛(wèi)星模擬分系統(tǒng)、所述目標(biāo)衛(wèi)星模擬分系統(tǒng)和所述遠(yuǎn)程修復(fù)指向模擬分系統(tǒng)的相似度，計(jì)算所述仿真系統(tǒng)的系統(tǒng)相似度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，確定所述仿真系統(tǒng)中間層的擾動模擬單元的相似度，包括：

將擾動模擬單元中的擾動力矩作為相似元；

獲取所述擾動模擬單元中擾動力矩的輸出誤差；

根據(jù)所述輸出誤差，確定擾動力矩的相似度；

將所述擾動力矩的相似度作為所述擾動模擬單元的相似度。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述中間層還包括所述跟蹤衛(wèi)星模擬分系統(tǒng)的姿態(tài)運(yùn)動學(xué)單元、姿態(tài)動力學(xué)單元、測量單元和控制單元，基于所述相似元的相似值確定所述仿真系統(tǒng)中間層的跟蹤衛(wèi)星模擬分系統(tǒng)的相似度，包括：

將所述跟蹤衛(wèi)星模擬分系統(tǒng)中的姿態(tài)運(yùn)動學(xué)單元、姿態(tài)動力學(xué)單元、測量單元和控制單元作為相似元；

對所述姿態(tài)運(yùn)動學(xué)單元、所述姿態(tài)動力學(xué)單元、所述測量單元和所述控制單元的相似度進(jìn)行分析，基于所述相似元的相似值確定所述姿態(tài)運(yùn)動學(xué)單元、所述姿態(tài)動力學(xué)單元、所述測量單元和所述控制單元的可信度；

獲取所述跟蹤衛(wèi)星模擬分系統(tǒng)的權(quán)系數(shù)；

根據(jù)所述跟蹤衛(wèi)星模擬分系統(tǒng)的權(quán)系數(shù)和所述姿態(tài)運(yùn)動學(xué)單元、所述姿態(tài)動力學(xué)單元、所述測量單元和所述控制單元的可信度，確定所述跟蹤衛(wèi)星模擬分系統(tǒng)的相似度。