[發明專利]一種用于西藍花收割的采收裝置

在審

• 申請號: 202210123221.2
• 申請日: 2022-02-10
• 公開（公告）號: CN114451138A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 倪淯耒;耿本松;林青;黃旭婷;楊慶華;荀一
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A01D45/26
• 分類號: A01D45/26
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 沈淵琪

1.一種用于西藍花收割的采收裝置，包括套筒（5），所述套筒（5）的內部設置腔體，底部設置有開口，其特征在于所述套筒（5）的內腔中設置有傳動機構，底部開口處設置有收割裝置，頂部設置有驅動裝置，所述傳動機構包括連接桿（8），所述連接桿（8）的頂端與所述驅動裝置連接，底端固定設置有桿端關節軸承（10），所述桿端關節軸承（10）的連接孔（1001）中設置有雙端連桿（6），所述套筒（5）的外壁上設置有凹槽（501），所述雙端連桿（6）從所述凹槽（501）穿出后與所述切割裝置傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于西藍花收割的采收裝置，其特征在于所述切割裝置包括刀槽（7），所述刀槽（7）固定設置在所述套筒（5）底部外側，所述刀槽（7）的內壁上設置有滑槽（701），刀片（11）可滑動設置在所述滑槽（701）中，所述刀片（11）的尾部設置有連接端（1101），所述雙端連桿（6）與所述連接端（1101）鉸接配合。

3.根據權利要求2所述的一種用于西藍花收割的采收裝置，其特征在于所述刀槽（7）的上表面設置有開槽（702），所述雙端連桿（6）穿過所述開槽（702）與所述連接端（1101）鉸接。

4.根據權利要求3所述的一種用于西藍花收割的采收裝置，其特征在于所述雙端連桿（6）的頂端為球狀連接端（601），底端為鉸接孔（602），所述球狀連接端與所述連接孔（1001）鉸接配合，所述鉸接孔（602）與所述連接端（1101）連接。

5.根據權利要求2或3所述的一種用于西藍花收割的采收裝置，其特征在于所述桿端關節軸承（10）設置有四組，所述連接桿（8）的底端設置有十字連接件（9），所述桿端關節軸承（10）分別固定設置在所述十字連接件（9）的四個連接部上。

6.根據權利要求5所述的一種用于西藍花收割的采收裝置，其特征在于所述滑槽（701）的高度至少為兩種，相鄰的所述刀槽（7）中的所述滑槽（701）之間設置有高度差。

7.根據權利要求6所述的一種用于西藍花收割的采收裝置，其特征在于所述滑槽（701）設置有兩種高度，相對設置的所述刀槽（7）中的所述滑槽（701）高度相同。

8.根據權利要求1所述的一種用于西藍花收割的采收裝置，其特征在于所述驅動裝置包括步進電機（1），所述步進電機（1）通過支架（4）固定安裝在所述套筒（5）的上端，所述套筒（5）的上端設置有中心孔（502），所述連接桿（8）穿出所述中心孔（502）后連接至所述步進電機（1）的輸出軸。

9.根據權利要求8所述的一種用于西藍花收割的采收裝置，其特征在于所述輸出軸固定設置有曲柄（2），所述曲柄（2）的端部鉸接設置有搖桿（3），所述搖桿（3）的另一端與所述連接桿（8）鉸接配合。

10.根據權利要求1所述的一種用于西藍花收割的采收裝置，其特征在于所述驅動裝置包括氣缸，所述氣缸通過支架（4）固定安裝在所述套筒（5）的上端，所述套筒（5）的上端設置有中心孔（502），所述連接桿（8）穿出所述中心孔（502）后連接至所述氣缸的輸出端。