[發(fā)明專利]一種用于西藍(lán)花收割的采收裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210123221.2
• 申請(qǐng)日: 2022-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN114451138A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪淯耒;耿本松;林青;黃旭婷;楊慶華;荀一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D45/26
• 分類號(hào): A01D45/26
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 沈淵琪

本發(fā)明公開一種用于西藍(lán)花收割的采收裝置，包括套筒，所述套筒的內(nèi)部設(shè)置腔體，底部設(shè)置有開口，所述套筒的內(nèi)腔中設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，底部開口處設(shè)置有收割裝置，頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接桿，所述連接桿的頂端與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，底端固定設(shè)置有桿端關(guān)節(jié)軸承，所述桿端關(guān)節(jié)軸承的連接孔中設(shè)置有雙端連桿，所述套筒的外壁上設(shè)置有凹槽，所述雙端連桿從所述凹槽穿出后與所述切割裝置傳動(dòng)連接。利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀盤向內(nèi)切割，方便有效地實(shí)現(xiàn)了利用單個(gè)收割機(jī)構(gòu)，就實(shí)現(xiàn)了西藍(lán)花根部的切割采摘。并在西藍(lán)花根部切割后進(jìn)行短暫收納，具有使用方便安全，工作效率高，穩(wěn)定性好，生產(chǎn)成本低的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種用于西藍(lán)花收割的采收裝置。

背景技術(shù)

隨著時(shí)代的發(fā)展，人們對(duì)于蔬菜的需求逐年提高，而西藍(lán)花作為重要的蔬菜之一深受世界各地人們的喜愛，尤其西歐人民的餐桌上幾乎必定出現(xiàn)西藍(lán)花，目前，國內(nèi)西藍(lán)花的種植面積已經(jīng)達(dá)到了百萬畝，每年的西藍(lán)花出口量也基本保持在幾十萬噸。而整個(gè)西藍(lán)花的種植過程，采摘西藍(lán)花的環(huán)節(jié)所耗費(fèi)的時(shí)間是最多的，而且對(duì)于西藍(lán)花的采摘，目前對(duì)于西藍(lán)花自動(dòng)采摘技術(shù)研究較少，絕大多數(shù)地方仍然采用人工采摘。

因此需要設(shè)計(jì)一種適用于西藍(lán)花采摘的收割機(jī)構(gòu)，有效保證西藍(lán)花的果實(shí)完整性，采摘效率高，結(jié)構(gòu)簡單，采摘成本低，以此來解放人工勞動(dòng)力，加快生產(chǎn)效率。并且，因?yàn)槲魉{(lán)花的特殊性，為了保證西藍(lán)花果實(shí)的完整，切割時(shí)要對(duì)西藍(lán)花進(jìn)行保護(hù)，以避免切割產(chǎn)生的沖擊使西藍(lán)花果實(shí)滾動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種高效、且果實(shí)完整的西藍(lán)花收割機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案。

一種用于西藍(lán)花收割的采收裝置，包括套筒，所述套筒的內(nèi)部設(shè)置腔體，底部設(shè)置有開口，所述套筒的內(nèi)腔中設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，底部開口處設(shè)置有收割裝置，頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接桿，所述連接桿的頂端與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，底端固定設(shè)置有桿端關(guān)節(jié)軸承，所述桿端關(guān)節(jié)軸承的連接孔中設(shè)置有雙端連桿，所述套筒的外壁上設(shè)置有凹槽，所述雙端連桿從所述凹槽穿出后與所述切割裝置傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述切割裝置包括刀槽，所述刀槽固定設(shè)置在所述套筒底部外側(cè)，所述刀槽的內(nèi)壁上設(shè)置有滑槽，刀片可滑動(dòng)設(shè)置在所述滑槽中，所述刀片的尾部設(shè)置有連接端，所述雙端連桿與所述連接端鉸接配合。

進(jìn)一步的，所述刀槽的上表面設(shè)置有開槽，所述雙端連桿穿過所述開槽與所述連接端鉸接。

進(jìn)一步的，所述雙端連桿的頂端為球狀連接端，底端為鉸接孔，所述球狀連接端與所述連接孔鉸接配合，所述鉸接孔與所述連接端連接。

進(jìn)一步的，所述桿端關(guān)節(jié)軸承設(shè)置有四組，所述連接桿的底端設(shè)置有十字連接件，所述桿端關(guān)節(jié)軸承分別固定設(shè)置在所述十字連接件的四個(gè)連接部上。

進(jìn)一步的，所述滑槽的高度至少為兩種，相鄰的所述刀槽中的所述滑槽之間設(shè)置有高度差。

進(jìn)一步的，所述滑槽設(shè)置有兩種高度，相對(duì)設(shè)置的所述刀槽中的所述滑槽高度相同。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)通過支架固定安裝在所述套筒的上端，所述套筒的上端設(shè)置有中心孔，所述連接桿穿出所述中心孔后連接至所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸。

進(jìn)一步的，所述輸出軸固定設(shè)置有曲柄，所述曲柄的端部鉸接設(shè)置有搖桿，所述搖桿的另一端與所述連接桿鉸接配合。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸，所述氣缸通過支架固定安裝在所述套筒的上端，所述套筒的上端設(shè)置有中心孔，所述連接桿穿出所述中心孔后連接至所述氣缸的輸出端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有以下優(yōu)點(diǎn)：

利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀盤向內(nèi)切割，方便有效地實(shí)現(xiàn)了利用單個(gè)收割機(jī)構(gòu)，就實(shí)現(xiàn)了西藍(lán)花根部的切割采摘。并在西藍(lán)花根部切割后進(jìn)行短暫收納，具有使用方便安全，工作效率高，穩(wěn)定性好，生產(chǎn)成本低的特點(diǎn)。