[發明專利]圖像顯示方法、裝置、虛擬現實顯示設備及車輛

在審

• 申請號: 202210122570.2
• 申請日: 2022-02-09
• 公開（公告）號: CN115469737A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 丁彬;傅強;張莎莎
• 申請（專利權）人: 北京羅克維爾斯科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/14
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 杜月

1.一種圖像顯示方法，其特征在于，包括：

控制虛擬現實顯示設備向車輛上的待顯示部件發射超聲波信號，并控制所述待顯示部件接收所述超聲波信號；

根據所述超聲波信號，獲取所述待顯示部件與所述虛擬現實顯示設備之間的相對姿態信息；

接收根據所述相對姿態信息獲取的所述待顯示部件對應的目標圖像；

將所述目標圖像發送至所述虛擬現實顯示設備。

2.根據權利要求1所述的圖像顯示方法，其特征在于，所述控制虛擬現實顯示設備向車輛上的待顯示部件發射超聲波信號，包括：

獲取目標超聲波發射信號的至少一個發射參數，所述發射參數至少包括以下之一：超聲波信號的發射時間、超聲波信號的發射區域、超聲波信號的發射強度；

控制所述虛擬現實顯示設備按照所述發射參數發射超聲波信號。

3.根據權利要求1或2所述的圖像顯示方法，其特征在于，所述根據所述超聲波信號，獲取所述待顯示部件與所述虛擬現實顯示設備之間的相對姿態信息，包括：

獲取所述超聲波信號的發射時間和接收時間，并將所述接收時間和所述發射時間之間的差值作為所述飛行時長。

獲取所述超聲波信號的飛行速度；

根據所述飛行時長和所述飛行速度，獲取所述待顯示部件與所述虛擬現實顯示設備之間的相對距離；

獲取所述待顯示部件與所述虛擬現實顯示設備之間的相對角度，并根據所述相對距離和所述相對角度，獲取所述相對姿態信息。

4.根據權利要求3所述的圖像顯示方法，其特征在于，所述獲取所述超聲波信號的接收時間，包括：

獲取所述待顯示部件上的每個超聲波接收單元接收所述超聲波信號時對應的子接收時間；

根據所有的所述子接收時間，獲取所述超聲波信號的所述接收時間。

5.根據權利要求1或2所述的圖像顯示方法，其特征在于，所述根據所述超聲波信號，獲取所述待顯示部件與所述虛擬現實顯示設備之間的相對姿態信息，包括：

獲取所述超聲波信號的發射強度和接收強度；

根據所述發射強度和所述接收強度，獲取所述待顯示部件與所述虛擬現實顯示設備之間的相對距離；

獲取所述待顯示部件與所述虛擬現實顯示設備之間的相對角度，并根據所述相對距離和所述相對角度，獲取所述相對姿態信息。

6.根據權利要求5所述的圖像顯示方法，其特征在于，所述根據所述發射強度和所述接收強度，獲取所述待顯示部件與所述虛擬現實顯示設備之間的相對距離，包括：

根據所述發射強度和所述接收強度，獲取所述超聲波信號的強度損耗；

根據所述強度損耗，獲取所述相對距離。

7.根據權利要求5所述的圖像顯示方法，其特征在于，所述獲取所述超聲波信號的接收強度，包括：

獲取所述待顯示部件上的每個超聲波接收單元接收所述超聲波信號時對應的子接收強度；

根據所有的所述子接收強度，獲取所述超聲波信號的所述接收強度。

8.一種圖像顯示裝置，其特征在于，包括：

控制模塊，用于控制虛擬現實顯示設備向車輛上的待顯示部件發射超聲波信號，并控制所述待顯示部件接收所述超聲波信號；

獲取模塊，用于根據所述超聲波信號，獲取所述待顯示部件與所述虛擬現實顯示設備之間的相對姿態信息；

接收模塊，用于接收根據所述相對姿態信息獲取的所述待顯示部件對應的目標圖像；

發送模塊，用于將所述目標圖像發送至所述虛擬現實顯示設備。

9.根據權利要求8所述的圖像顯示裝置，其特征在于，所述控制模塊，還用于：

獲取目標超聲波發射信號的至少一個發射參數，所述發射參數至少包括以下之一：超聲波信號的發射時間、超聲波信號的發射區域、超聲波信號的發射強度；

控制所述虛擬現實顯示設備按照所述發射參數發射超聲波信號。