[發(fā)明專利]圖像顯示方法、裝置、虛擬現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備及車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210122570.2
• 申請(qǐng)日: 2022-02-09
• 公開（公告）號(hào): CN115469737A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁彬;傅強(qiáng);張莎莎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京羅克維爾斯科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;G06F3/14
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 杜月

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N圖像顯示方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：控制虛擬現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備向車輛上的待顯示部件發(fā)射超聲波信號(hào)，并控制待顯示部件接收超聲波信號(hào)；根據(jù)超聲波信號(hào)，獲取待顯示部件與虛擬現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備之間的相對(duì)姿態(tài)信息；接收根據(jù)相對(duì)姿態(tài)信息獲取的待顯示部件對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像；將目標(biāo)圖像發(fā)送至虛擬現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備。由此，本申請(qǐng)能夠基于超聲波信號(hào)在一定距離內(nèi)可沿直線傳播以及易損耗的特點(diǎn)，獲取虛擬現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備和待顯示部件之間的相對(duì)姿態(tài)信息，確保了相對(duì)姿態(tài)信息的準(zhǔn)確性，進(jìn)而使得目標(biāo)圖像中呈現(xiàn)的待顯示部件的位置與真實(shí)的位置盡可能接近，提高了用戶的游戲體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及汽車安全領(lǐng)域，尤其涉及現(xiàn)代傳感、信息融合等智能汽車領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，游戲設(shè)計(jì)的智能化程度越來越高，愈發(fā)逼真的游戲效果也逐漸提高著用戶的游戲體驗(yàn)。特別地，針對(duì)結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality，簡(jiǎn)稱VR)技術(shù)的賽車等游戲，更是深受用戶的喜愛。

相關(guān)技術(shù)中，在佩戴VR設(shè)備進(jìn)入游戲后，用戶可以對(duì)游戲畫面中呈現(xiàn)的多種部件進(jìn)行操控，例如虛擬的方向盤、油門、剎車等部件。然而，畫面中呈現(xiàn)的部件位置往往與真實(shí)的部件位置存在差異，即并不能完全匹配，這樣一來，極可能導(dǎo)致用戶游戲體驗(yàn)的明顯下降。

由此，如何通過準(zhǔn)確、可靠地對(duì)虛擬的車輛部件的位置進(jìn)行確定，進(jìn)而在VR設(shè)備的展示區(qū)域內(nèi)進(jìn)行顯示，進(jìn)而提高用戶的游戲體驗(yàn)，已成為了亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本申請(qǐng)第一方面提供一種圖像顯示方法。

本申請(qǐng)第二方面還提供一種圖像顯示裝置。

本申請(qǐng)第三方面提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備。

本申請(qǐng)第四方面提供一種車輛。

本申請(qǐng)第五方面提供一種電子設(shè)備。

本申請(qǐng)第六方面提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

本申請(qǐng)第一方面提供一種圖像顯示方法，包括：控制虛擬現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備向車輛上的待顯示部件發(fā)射超聲波信號(hào)，并控制所述待顯示部件接收所述超聲波信號(hào)；根據(jù)所述超聲波信號(hào)，獲取所述待顯示部件與所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備之間的相對(duì)姿態(tài)信息；接收根據(jù)所述相對(duì)姿態(tài)信息獲取的所述待顯示部件對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像；將所述目標(biāo)圖像發(fā)送至所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備。

另外，本申請(qǐng)第一方面提供的圖像顯示方法，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，所述控制虛擬現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備向車輛上的待顯示部件發(fā)射超聲波信號(hào)，包括：獲取目標(biāo)超聲波發(fā)射信號(hào)的至少一個(gè)發(fā)射參數(shù)，所述發(fā)射參數(shù)至少包括以下之一：超聲波信號(hào)的發(fā)射時(shí)間、超聲波信號(hào)的發(fā)射區(qū)域、超聲波信號(hào)的發(fā)射強(qiáng)度；控制所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備按照所述發(fā)射參數(shù)發(fā)射所述超聲波信號(hào)。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，所述獲取所述超聲波信號(hào)的發(fā)射時(shí)間和接收時(shí)間，并將所述接收時(shí)間和所述發(fā)射時(shí)間之間的差值作為所述飛行時(shí)長(zhǎng)；獲取所述超聲波信號(hào)的飛行速度；根據(jù)所述飛行時(shí)長(zhǎng)和所述飛行速度，獲取所述待顯示部件與所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備之間的相對(duì)距離；獲取所述待顯示部件與所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備之間的相對(duì)角度，并根據(jù)所述相對(duì)距離和所述相對(duì)角度，獲取所述相對(duì)姿態(tài)信息。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，所述獲取所述超聲波信號(hào)的接收時(shí)間，包括：獲取所述待顯示部件上的每個(gè)超聲波接收單元接收所述超聲波信號(hào)時(shí)對(duì)應(yīng)的子接收時(shí)間；根據(jù)所有的所述子接收時(shí)間，獲取所述超聲波信號(hào)的所述接收時(shí)間。