[發明專利]交通控制方法、系統及設備有效
| 申請號: | 202210122430.5 | 申請日: | 2022-02-09 |
| 公開(公告)號: | CN114613157B | 公開(公告)日: | 2023-05-26 |
| 發明(設計)人: | 于津強;肖楠;陳英杰;余亮 | 申請(專利權)人: | 阿里云計算有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/07 | 分類號: | G08G1/07;G08G1/08 |
| 代理公司: | 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610 | 代理人: | 曹威 |
| 地址: | 310012 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 交通 控制 方法 系統 設備 | ||
1.一種交通控制系統,其特征在于,包括控制服務端以及至少一個控制終端;其中,一控制終端連接至少一個路口部署的信號機;
所述控制服務端,用于獲取交通路況數據;確定目標路口;根據所述交通路況數據,確定所述目標路口中的目標相位對應的至少一個下游路段的第一擁堵參數;根據所述至少一個下游路段的第一擁堵參數,確定所述目標相位的相位控制參數;將所述目標相位的相位控制參數下發至所述目標路口對應的控制終端;
所述控制終端,用于按照所述控制服務端下發的所述目標相位的相位控制參數,控制其連接的對應信號機進行信號顯示狀態切換;
其中,所述控制服務端根據所述至少一個下游路段的第一擁堵參數,確定所述目標相位的相位控制參數包括:
分別根據所述至少一個下游路段的第一擁堵參數,計算獲得至少一個候選最大約束時長;
將所述至少一個候選最大約束時長中的最小值作為所述目標相位的最大相位約束時長;所述最大相位約束時長用于約束所述目標相位的相位顯示時長。
2.根據權利要求1所述的系統,其特征在于,所述控制服務端還用于:
根據所述最大相位約束時長及所述最大相位設置時長,計算相位調整系數;所述相位調整系數用于調整周期相位時長,所述周期相位時長用于控制所述目標相位的相位顯示時長。
3.根據權利要求2所述的系統,其特征在于,所述第一擁堵參數包括實時擁堵程度,所述控制服務端分別根據所述至少一個下游路段的第一擁堵參數,計算獲得至少一個候選最大約束時長包括:
針對任一個下游路段,按照實時擁堵程度越大最大相位約束時長越小的第一約束條件,根據所述下游路段的實時擁堵程度與第一擁堵閾值的偏離程度,從最大相位設置時長以及最小相位設置時長的約束范圍中,計算獲得所述下游路段對應的候選最大約束時長。
4.根據權利要求3所述的系統,其特征在于,所述控制服務端根據所述交通路況數據,確定所述目標路口中的目標相位對應的至少一個下游路段的第一擁堵參數包括:
針對任一個下游路段,根據所述下游路段的實時路況數據以及歷史路況數據,統計所述下游路段的最大擁堵程度、平均擁堵程度及實時擁堵程度;
所述針對任一個下游路段,按照實時擁堵程度越大相位約束時長越小的約束條件,根據所述實時擁堵程度與第一擁堵閾值的偏離程度,從最大相位設置時長以及最小相位設置時長的約束范圍中,計算獲得所述下游路段對應的候選最大約束時長包括:
針對任一個下游路段,按照如下第一計算公式,計算獲得所述下游路段的候選最大約束時長;
所述第一計算公式為:
其中,Gmax_rt_1表示候選最大約束時長,gmax表示最大相位設置時長,gmin表示最小相位設置時長;Rmax_1表示下游路段的最大擁堵程度,Rnormal_1表示下游路段的平均擁堵程度;Rrt_1表示下游路段的實時擁堵程度;f1表示第一可調參數。
5.根據權利要求2所述的系統,其特征在于,所述第一擁堵參數包括實時擁堵程度,所述控制服務端分別根據所述至少一個下游路段的第一擁堵參數,計算獲得至少一個候選最大約束時長包括:
針對任一個下游路段,在所述下游路段的實時擁堵程度大于第一目標擁堵程度時,降低當前最大相位約束時長,以獲得候選最大約束時長;在所述下游路段的實時擁堵程度小于所述第一目標擁堵程度時,提高當前最大相位約束時長,以獲得候選最大約束時長。
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