[發(fā)明專利]一種多工位電池蓋板氦檢系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2022-02-09
• 公開（公告）號: CN114486105A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王式峰;熊文強
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市森寶智能裝備有限公司
• 主分類號: G01M3/20
• 分類號: G01M3/20
• 代理公司: 北京智行陽光知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11738
• 代理人: 倪宏杰

1.一種多工位電池蓋板氦檢系統(tǒng)，其特征在于，包括：

抓夾機構(gòu)，氦檢轉(zhuǎn)盤，氦質(zhì)譜檢漏儀和控制模塊；

所述氦檢轉(zhuǎn)盤包括有檢測部和上料部，所述抓夾機構(gòu)位于所述上料部的正上方，用于夾取待測電池蓋板；所述檢測部的正下方排列設(shè)置有至少3個第一噴氦組件，所述上料部上并排設(shè)置有至少9個第一氦檢裝置；

所述第一氦檢裝置包括有上模和下模，所述上模與所述下模之間設(shè)置有密封板，所述下模用于放置電池蓋板；所述氦質(zhì)譜檢漏儀的吸氣管與所述上模的出氣孔連通，所述第一噴氦組件的噴氦管與所述下模的進氣孔連通；另外，所述控制模塊與所述氦質(zhì)譜檢漏儀電連接，并根據(jù)所述氦質(zhì)譜檢漏儀輸出的信號判斷待檢電池蓋板的質(zhì)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位電池蓋板氦檢系統(tǒng)，其特征在于，所述抓夾機構(gòu)、所述氦檢轉(zhuǎn)盤和所述氦質(zhì)譜檢漏儀均放置在工作臺上，其中，所述氦檢轉(zhuǎn)盤的側(cè)旁設(shè)置有平行導軌，所述平行導軌一側(cè)為動力導軌，另一側(cè)為支架滑軌；所述動力導軌與所述支架滑軌之間設(shè)置有搬移機構(gòu)，所述搬移機構(gòu)上設(shè)有第一機械手，并在所述平行導軌內(nèi)滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多工位電池蓋板氦檢系統(tǒng)，其特征在于，所述平行導軌一端設(shè)置在所述上料部的上方，另一端的下方設(shè)置有第一皮帶運輸線和第二皮帶運輸線；其中，所述第一皮帶運輸線用于運輸不良品電池蓋板，所述第二皮帶運輸線用于運輸良品電池蓋板，所述第一皮帶運輸線與所述第二皮帶運輸線平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多工位電池蓋板氦檢系統(tǒng)，其特征在于，所述第一皮帶運輸線的末端設(shè)置有復檢轉(zhuǎn)盤，所述復檢轉(zhuǎn)盤上均勻放置有至少4個第二氦檢裝置，所述第二氦檢裝置均以所述復檢轉(zhuǎn)盤的中心對稱；所述第一皮帶運輸線的運輸方向上還依次設(shè)置有進料模組、出料模組和轉(zhuǎn)接模組，且所述進料模組的末端和所述出料模組的末端均設(shè)置在所述復檢轉(zhuǎn)盤的正上方，并均對應所述復檢轉(zhuǎn)盤的表面；其中，所述轉(zhuǎn)接模組一端位于所述第一皮帶運輸線上方，另一端位于所述第二皮帶運輸線上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多工位電池蓋板氦檢系統(tǒng)，其特征在于，所述復檢轉(zhuǎn)盤為圓形轉(zhuǎn)盤，所述圓形轉(zhuǎn)盤的下方還設(shè)置有第二噴氦組件，且所述圓形轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次放置有所述進料模組的末端、所述第二噴氦組件和所述出料模組的末端；其中所述進料模組與所述出料模組平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位電池蓋板氦檢系統(tǒng)，其特征在于，還包括有歸正機構(gòu)和進料皮帶線，所述歸正機構(gòu)設(shè)置在所述進料皮帶線與所述抓夾機構(gòu)之間；所述抓夾機構(gòu)包括有第二機械手，所述第二機械手用于夾持待檢電池蓋板；另外所述歸正機構(gòu)上還設(shè)有歸正夾具，所述歸正夾具位于所述進料皮帶線的末端，并與所述進料皮帶線位于同一平面上；所述第二機械手位于所述歸正夾具的正上方，并對齊所述歸正夾具。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位電池蓋板氦檢系統(tǒng)，其特征在于，所述下模內(nèi)設(shè)有儲氣腔，所述儲氣腔包括有氦氣入口和氮氣入口，所述氦氣入口與所述噴氦組件的出氣管連通，所述氮氣入口用于連通氮氣管；另外，所述上模設(shè)置有真空吸管，所述真空吸管的一端對應所述密封板的通孔，另一端與所述氦質(zhì)譜檢漏儀的通氣管連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位電池蓋板氦檢系統(tǒng)，其特征在于，所述上模還包括有下壓氣缸，松夾氣缸，通氣開關(guān)和安裝板；所述松夾氣缸分別設(shè)置在所述安裝板兩端，用于夾持所述密封板的兩端；所述通氣開關(guān)一端與輸氣管連通，另一端與所述松夾氣缸的進氣管連通，控制所述松夾氣缸的夾持角度。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多工位電池蓋板氦檢系統(tǒng)，其特征在于，所述下模還包括有固定立體和放置本體，所述放置本體固定在所述固定立體上，所述放置本體設(shè)置有用于放置電池蓋板的放置槽；所述儲氣腔位于所述放置槽的底部，其中所述下模的出氣孔位于所述放置槽內(nèi)，并與所述儲氣腔連通。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多工位電池蓋板氦檢系統(tǒng)，其特征在于，所述抓夾機構(gòu)還包括有固定架和電機，所述固定架上設(shè)置有滑軌，所述第二機械手固定在所述滑軌上；且所述電機的轉(zhuǎn)軸與所述第二機械手聯(lián)動，控制所述第二機械手在所述滑軌上的活動范圍。