[發明專利]一種工業機器人在方向盤生產中快速拖動示教系統

在審

• 申請號: 202210121279.3
• 申請日: 2022-02-09
• 公開（公告）號: CN114378845A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 盛金山;楊耀山;余國俊;譚鵬;王健
• 申請（專利權）人: 湖北雙鷗汽車飾件有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/08;B05B13/02;B05B12/08
• 代理公司: 湖北澤銘升知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42295
• 代理人: 祁麟

1.一種工業機器人在方向盤生產中快速拖動示教系統，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)的主體為矩形結構，且底座(1)的內部開設有安裝孔，并且底座(1)中所開設的安裝孔用于穿過螺栓限位底座(1)，在底座(1)的頂端固定連接有機器人座體(2)，在機器人座體(2)的頂端還安裝有工業機器人(11)，工業機器人(11)為多軸結構，且工業機器人(11)通過機器人座體(2)供電驅動。

2.如權利要求1所述一種工業機器人在方向盤生產中快速拖動示教系統，其特征在于：所述機器人座體(2)的一側安裝有控制模塊(3)，控制模塊(3)用于處理位置與速度等關鍵信息后判斷當前點位速度是否為正常值，其中包括刪除缺損丟失數據，過低速度點位與過高速度點位。

3.如權利要求1所述一種工業機器人在方向盤生產中快速拖動示教系統，其特征在于：所述工業機器人(11)的一側還安裝有安裝板(6)，安裝板(6)中遠離工業機器人(11)的一側還安裝有拖動手柄(5)，拖動手柄(5)用于控制噴槍(4)的朝向。

4.如權利要求3所述一種工業機器人在方向盤生產中快速拖動示教系統，其特征在于：所述安裝板(6)的右側中心位置安裝有噴槍(4)，噴槍(4)為管狀結構，且噴槍(4)位于工業機器人(11)和拖動手柄(5)的內側位置，在噴槍(4)中遠離安裝板(6)的一側還安裝有調節盤(10)。

5.如權利要求4所述一種工業機器人在方向盤生產中快速拖動示教系統，其特征在于：所述調節盤(10)與噴槍(4)為轉動連接，且調節盤(10)的一側還通過側板安裝有力矩傳感器(7)，力矩傳感器(7)為六軸傳感器結構，且力矩傳感器(7)用于檢測六軸力與力矩。

6.如權利要求5所述一種工業機器人在方向盤生產中快速拖動示教系統，其特征在于：所述調節盤(10)的一側安裝有噴頭A(8)和噴頭B(9)，噴頭A(8)和噴頭B(9)呈環形陣列安裝在調節盤(10)的右側位置，且噴頭A(8)和噴頭B(9)均與噴槍(4)相匹配。