[發明專利]一種工業機器人在方向盤生產中快速拖動示教系統

在審

• 申請號: 202210121279.3
• 申請日: 2022-02-09
• 公開（公告）號: CN114378845A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 盛金山;楊耀山;余國俊;譚鵬;王健
• 申請（專利權）人: 湖北雙鷗汽車飾件有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/08;B05B13/02;B05B12/08
• 代理公司: 湖北澤銘升知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42295
• 代理人: 祁麟

本發明提供一種工業機器人在方向盤生產中快速拖動示教系統，涉及汽車零部件噴漆技術領域，包括底座，底座的主體為矩形結構，且底座的內部開設有安裝孔，并且底座中所開設的安裝孔用于穿過螺栓限位底座，在底座的頂端固定連接有機器人座體，在機器人座體的頂端還安裝有工業機器人，工業機器人為多軸結構，且工業機器人通過機器人座體供電驅動，解決了現有的多為采用工業機器人的方式，但其編程較繁瑣，且由于方向盤的體積較小，并且方向盤的曲率變化大，編程困難的問題，本裝置針對方向盤生產過程中的曲線曲面等特征可輕松實現拖動示教功能，通過對拖動速度的記錄即可輕松實現拖動的效果即再現的效果，大幅減少編程人員對程序編制的工作量。

技術領域

本發明屬于汽車零部件噴漆技術領域，更具體地說，特別涉及一種工業機器人在方向盤生產中快速拖動示教系統。

背景技術

汽車方向盤在生產的過程中需先對模具噴漆，鑒于方向盤具有較多的曲面，且對噴漆的膜厚要求較高，而現有的多為采用工業機器人的方式，但其編程較繁瑣，且由于方向盤的體積較小，并且方向盤的曲率變化大，編程困難，因此會造成其在噴漆加工時存在著諸多不便。

于是，有鑒于此，針對現有的結構及缺失予以研究改良，提供一種工業機器人在方向盤生產中快速拖動示教系統，以期達到更加實用的目的。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種工業機器人在方向盤生產中快速拖動示教系統，以解決現有的多為采用工業機器人的方式，但其編程較繁瑣，且由于方向盤的體積較小，并且方向盤的曲率變化大，編程困難的問題。

本發明一種工業機器人在方向盤生產中快速拖動示教系統的目的與功效，由以下具體技術手段所達成：

一種工業機器人在方向盤生產中快速拖動示教系統，包括底座，底座的主體為矩形結構，且底座的內部開設有安裝孔，并且底座中所開設的安裝孔用于穿過螺栓限位底座，在底座的頂端固定連接有機器人座體，在機器人座體的頂端還安裝有工業機器人，工業機器人為多軸結構，且工業機器人通過機器人座體供電驅動。

進一步的，所述安裝板的右側中心位置安裝有噴槍，噴槍為管狀結構，且噴槍位于工業機器人和拖動手柄的內側位置，在噴槍中遠離安裝板的一側還安裝有調節盤。

進一步的，所述調節盤的一側安裝有噴頭A和噴頭B，噴頭A和噴頭B呈環形陣列安裝在調節盤的右側位置，且噴頭A和噴頭B均與噴槍相匹配。

進一步的，所述機器人座體的一側安裝有控制模塊，控制模塊用于處理位置與速度等關鍵信息后判斷當前點位速度是否為正常值，其中包括刪除缺損丟失數據，過低速度點位與過高速度點位。

進一步的，所述工業機器人的一側還安裝有安裝板，安裝板中遠離工業機器人的一側還安裝有拖動手柄，拖動手柄用于控制噴槍的朝向。

進一步的，所述調節盤與噴槍為轉動連接，且調節盤的一側還通過側板安裝有力矩傳感器，力矩傳感器為六軸傳感器結構，且力矩傳感器用于檢測六軸力與力矩。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

1、本裝置在拖動示教的過程中，工控機設置有啟動和暫停兩種信號，當工人點擊暫停信號后，工控機即停止記錄數據，人工在此時可更換需要的噴頭A或噴頭B進行使用，選擇完成后可繼續拖動示教，工控機即可記錄當前的噴頭A或噴頭B的輸入輸出信號并進行處理，使得其在進行示教工作時無需編制過于復雜的程序即可進行示教工作，有效的減少了人工的勞動強度，提高了示教的效率。

2、本裝置中的技術不需要使用噴涂機器人或協作機器人，在運行的過程中始終始于位置模式下，實現低成本的拖動示教，同時又可使用工業機器人的高速度高剛性再現拖動程序，針對方向盤生產過程中的曲線曲面等特征可輕松實現拖動示教功能，通過對拖動速度的記錄即可輕松實現拖動的效果即再現的效果，大幅減少編程人員對程序編制的工作量。