[發(fā)明專利]同軸度檢測方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210121277.4 | 申請日: | 2022-02-09 |
| 公開(公告)號: | CN114459389A | 公開(公告)日: | 2022-05-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 陸選龍;劉愛江;田野;溫業(yè)成;潘慶瑋 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳市杰普特光電股份有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/27 | 分類號: | G01B11/27 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 戴堯罡 |
| 地址: | 518110 廣東省深圳市龍華區(qū)觀湖街*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 同軸 檢測 方法 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明提供了一種同軸度檢測方法及系統(tǒng),涉及同軸度檢測領(lǐng)域。所述方法:首先,旋轉(zhuǎn)軸裝置響應(yīng)控制裝置發(fā)送的啟動指令,以預(yù)設(shè)速率旋轉(zhuǎn)待檢測工件;然后,圖像采集裝置響應(yīng)控制裝置發(fā)送的圖像采集指令,按照預(yù)設(shè)周期采集多張待檢測工件的端面的圖像,并將多張圖像上傳給控制裝置;接著,控制裝置提取每一所述圖像中的端面的中心點位置信息;最后,控制裝置根據(jù)所有圖像中的端面的中心點位置信息,得到待檢測工件與旋轉(zhuǎn)軸裝置的同軸度。本發(fā)明的方法避免了在檢測過程中破環(huán)工件表面涂層,以及粗糙的工件表面對檢測結(jié)果的準確性的影響,同時提高了檢測效率并且不受工件尺寸的限制。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及同軸度檢測領(lǐng)域,具體而言,涉及一種同軸度檢測方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)
對于需要安裝在旋轉(zhuǎn)軸上測試其功能的工件,通常需要檢測其與旋轉(zhuǎn)軸的同軸度,同軸度會影響工件的功能測試數(shù)據(jù)穩(wěn)定性。現(xiàn)有的同軸度檢測方法包括同軸度測量儀檢測法和三坐標測量儀檢測法。同軸度測量儀檢測法需要將帶有百分表或者千分表的探頭與工件被測表面接觸,這會損壞工件表面的涂層,并且工件表面的粗糙程度也影響檢測結(jié)果的準確性,同時受探頭尺寸的限制,該方法不能應(yīng)用于尺寸較小的工件。三坐標測量儀檢法是使用位移傳感器探頭對工件的多個橫截面進行測量,然后確定公共軸線,由于該方法需要對工件的多個橫截面進行測量,導致檢測效率低,無法滿足工業(yè)生產(chǎn)的需要。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供了一種同軸度檢測方法及系統(tǒng),以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
本發(fā)明實施例提供的具體實施方案如下:
第一方面,本發(fā)明實施例提供了一種同軸度檢測方法,應(yīng)用于同軸度檢測系統(tǒng),所述同軸度檢測系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)軸裝置、圖像采集裝置及控制裝置,所述圖像采集裝置位于所述旋轉(zhuǎn)軸裝置上方,待檢測工件固定在所述旋轉(zhuǎn)軸裝置上,所述圖像采集裝置及所述旋轉(zhuǎn)軸裝置均與所述控制裝置電性連接,所述方法包括:
所述旋轉(zhuǎn)軸裝置響應(yīng)所述控制裝置發(fā)送的啟動指令,以預(yù)設(shè)速率旋轉(zhuǎn)所述待檢測工件;
所述圖像采集裝置響應(yīng)所述控制裝置發(fā)送的圖像采集指令,按照預(yù)設(shè)周期采集多張所述待檢測工件的端面的圖像,并將多張圖像上傳給所述控制裝置;
所述控制裝置提取每一所述圖像中的所述端面的中心點位置信息;
所述控制裝置根據(jù)所有所述圖像中的所述端面的中心點位置信息,得到所述待檢測工件與所述旋轉(zhuǎn)軸裝置的同軸度。
在一種可能的實現(xiàn)方式中,所述控制裝置提取每一所述圖像中的所述端面的中心點位置信息,包括:
對于所述多張圖像中任一目標圖像,所述控制裝置提取所述目標圖像中的所述端面的輪廓信息;
所述控制裝置根據(jù)所述輪廓信息,生成所述目標圖像中的所述端面對應(yīng)的第一擬合圓;
所述控制裝置將所述第一擬合圓的圓心的位置信息作為所述目標圖像中的所述端面的中心點位置信息。
在一種可能的實現(xiàn)方式中,所述控制裝置根據(jù)所有所述圖像中的所述端面的中心點位置信息,得到所述待檢測工件與所述旋轉(zhuǎn)軸裝置的同軸度,包括:
所述控制裝置根據(jù)所有所述圖像中的所述端面的中心點位置信息,生成第二擬合圓;
所述控制裝置將所述第二擬合圓的半徑作為所述待檢測工件與所述旋轉(zhuǎn)軸裝置的同軸度。
在一種可能的實現(xiàn)方式中,所述同軸度檢測系統(tǒng)還包括位移裝置,所述位移裝置與所述控制裝置電性連接,所述圖像采集裝置安裝在所述位移裝置上,所述方法還包括:
所述位移裝置響應(yīng)所述控制裝置發(fā)送的移動指令,沿著垂直方向移動以改變所述圖像采集裝置與所述待檢測工件之間的距離。
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