[發明專利]同軸度檢測方法及系統

在審

• 申請號: 202210121277.4
• 申請日: 2022-02-09
• 公開（公告）號: CN114459389A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 陸選龍;劉愛江;田野;溫業成;潘慶瑋
• 申請（專利權）人: 深圳市杰普特光電股份有限公司
• 主分類號: G01B11/27
• 分類號: G01B11/27
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 戴堯罡

1.一種同軸度檢測方法，其特征在于，應用于同軸度檢測系統，所述同軸度檢測系統包括圖像采集裝置、旋轉軸裝置及控制裝置，所述圖像采集裝置位于所述旋轉軸裝置上方，待檢測工件固定在所述旋轉軸裝置上，所述圖像采集裝置及所述旋轉軸裝置均與所述控制裝置電性連接，所述方法包括：

所述旋轉軸裝置響應所述控制裝置發送的啟動指令，以預設速率旋轉所述待檢測工件；

所述圖像采集裝置響應所述控制裝置發送的圖像采集指令，按照預設周期采集多張所述待檢測工件的端面的圖像，并將多張圖像上傳給所述控制裝置；

所述控制裝置提取每一所述圖像中的所述端面的中心點位置信息；

所述控制裝置根據所有所述圖像中的所述端面的中心點位置信息，得到所述待檢測工件與所述旋轉軸裝置的同軸度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制裝置提取每一所述圖像中的所述端面的中心點位置信息，包括：

對于所述多張圖像中的任一目標圖像，所述控制裝置提取所述目標圖像中的所述端面的輪廓信息；

所述控制裝置根據所述輪廓信息，生成所述目標圖像中的所述端面對應的第一擬合圓；

所述控制裝置將所述第一擬合圓的圓心的位置信息作為所述目標圖像中的所述端面的中心點位置信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制裝置根據所有所述圖像中的所述端面的中心點位置信息，得到所述待檢測工件與所述旋轉軸裝置的同軸度，包括：

所述控制裝置根據所有所述圖像中的所述端面的中心點位置信息，生成第二擬合圓；

所述控制裝置將所述第二擬合圓的半徑作為所述待檢測工件與所述旋轉軸裝置的同軸度。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述同軸度檢測系統還包括位移裝置，所述位移裝置與所述控制裝置電性連接，所述圖像采集裝置安裝在所述位移裝置上，所述方法還包括：

所述位移裝置響應所述控制裝置發送的移動指令，沿著垂直方向移動以改變所述圖像采集裝置與所述待檢測工件之間的距離。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述同軸度檢測系統還包括光源裝置，所述光源裝置與所述控制裝置電性連接，所述光源裝置安裝在所述圖像采集裝置上，所述方法還包括：

所述光源裝置響應所述控制裝置發送的照明指令，按照預設光照強度提供照明，以提高所述圖像采集裝置采集到的所述待檢測工件的端面的圖像的對比度。

6.一種同軸度檢測系統，其特征在于，所述同軸度檢測系統包括圖像采集裝置、旋轉軸裝置及控制裝置，所述圖像采集裝置位于所述旋轉軸裝置上方，待檢測工件固定在所述旋轉軸裝置上，所述圖像采集裝置及所述旋轉軸裝置均與所述控制裝置電性連接；

所述旋轉軸裝置，用于響應所述控制裝置發送的啟動指令，以預設速率旋轉所述待檢測工件；

所述圖像采集裝置，用于響應所述控制裝置發送的圖像采集指令，按照預設周期采集多張所述待檢測工件的端面的圖像，并將多張圖像上傳給所述控制裝置；

所述控制裝置，用于提取每一所述圖像中所述待檢測工件的端面的中心點位置信息；

所述控制裝置，還用于根據多張所述圖像中所述待檢測工件的端面的中心點位置信息，得到所述待檢測工件與所述旋轉軸裝置的同軸度。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，對于所述多張圖像中的任一目標圖像，所述控制裝置，還用于：

提取所述目標圖像中所述待檢測工件的端面的輪廓信息；

根據所述輪廓信息，生成所述目標圖像中所述待檢測工件的端面對應的第一擬合圓；

將所述第一擬合圓的圓心的位置信息作為所述目標圖像中所述待檢測工件的端面的中心點位置信息。

8.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述控制裝置，還用于：

根據多張所述圖像中所述待檢測工件的端面的中心點位置信息，生成第二擬合圓；

將所述第二擬合圓的半徑作為所述待檢測工件與所述旋轉軸裝置的同軸度。