[發(fā)明專利]一種高空軌道用流暢性好的軌道機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210120942.8
• 申請(qǐng)日: 2022-02-09
• 公開（公告）號(hào): CN114700924A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德州職業(yè)技術(shù)學(xué)院（德州市技師學(xué)院）
• 主分類號(hào): B25J5/02
• 分類號(hào): B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京中仟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

本發(fā)明公開了一種高空軌道用流暢性好的軌道機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括主體組件，主體組件上設(shè)置有制動(dòng)組件，主體組件兩側(cè)設(shè)置有清潔組件；主體組件包括第一馬達(dá)、主動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)輪，第一馬達(dá)通過主動(dòng)軸設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪；制動(dòng)組件包括安裝塊、電動(dòng)推桿和制動(dòng)塊，安裝塊通過電動(dòng)推桿設(shè)置有制動(dòng)塊；清潔組件包括第二馬達(dá)、滑塊和毛刷，第二馬達(dá)通過絲桿設(shè)置滑塊，滑塊通過清潔板設(shè)置有毛刷。本發(fā)明通過主體組件中的第一馬達(dá)和主動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而使得驅(qū)動(dòng)輪只驅(qū)動(dòng)機(jī)器人而不承擔(dān)機(jī)器人的重量，同時(shí)通過制動(dòng)組件中的電動(dòng)推桿帶動(dòng)制動(dòng)塊來對(duì)機(jī)器人進(jìn)行制動(dòng)，從而避免機(jī)器人發(fā)生碰撞，并通過清潔組件中的毛刷對(duì)軌道本體進(jìn)行清潔。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種高空軌道用流暢性好的軌道機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)如今人們的日常生活和生產(chǎn)相比從前有了很大的改變，各種機(jī)器人的出現(xiàn)大大改變了人們的日常生活和生產(chǎn)工作，例如在高空作業(yè)中，現(xiàn)如今軌道機(jī)器人正在逐漸取代人力，通過軌道機(jī)器人進(jìn)行一些高空作業(yè)，從而減小了工作人員的工作量，避免了高空作業(yè)帶給工作人員的危險(xiǎn)。

現(xiàn)公開號(hào)為CN111823242A的文獻(xiàn)中公開了軌道機(jī)器人，包括括設(shè)在軌道上的車架、設(shè)在車架上的軌道測(cè)量裝置和驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)在車架上的限位裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)在車架上前驅(qū)動(dòng)組件和后驅(qū)動(dòng)組件，前驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)在車架上的前驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與前驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一傳動(dòng)件連接的前滾輪、與前滾輪連接的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

1、上述文獻(xiàn)中提到的軌道機(jī)器人，上述文獻(xiàn)中提到前驅(qū)動(dòng)電機(jī)411通過前連接架416設(shè)在車架2上，前滾輪412通過前輪架417設(shè)在車架2底部，前輪架417上設(shè)有用于連接第二同步帶輪414和前滾輪412的前傳送軸418，其前滾輪412在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的同時(shí)也會(huì)承擔(dān)機(jī)器人的重量，從而使得機(jī)器人的行走不夠流暢，因此不便于使用；

2、上述文獻(xiàn)中提到的軌道機(jī)器人，上述文獻(xiàn)中提到保護(hù)裝置6包括與導(dǎo)向軸55連接的保護(hù)桿，保護(hù)桿包括與導(dǎo)向軸55連接的第一桿61、與第一桿61垂直連接的第二桿62、與第二桿62垂直連接的第三桿63，第一桿61、第二桿62、第三桿63形成U形形狀，軌道1位于位于第一桿61和第三桿63之間，其保護(hù)裝置只能防止軌道機(jī)器人脫離軌道1，而不能避免軌道機(jī)器人與障礙物之間發(fā)生碰撞，因此不便于使用；

3、上述文獻(xiàn)中提到的軌道機(jī)器人，上述文獻(xiàn)中提到，緩沖結(jié)構(gòu)包括設(shè)在支架31上的第二軸承座34、與第二軸承座34滑動(dòng)連接的緩沖軸35、套設(shè)在緩沖軸35上的彈簧36，緩沖軸35一端與車架2固定連接，緩沖軸35另一端插入第二軸承座34并與第二軸承座34滑動(dòng)連接，彈簧36一端固定套設(shè)在緩沖軸35上，彈簧36另一端與第二軸承座34相抵，其緩沖結(jié)構(gòu)降低軌道機(jī)器人因軌道1上的雜物而發(fā)生空轉(zhuǎn)或打滑的概率，而不能對(duì)軌道1上的雜物進(jìn)行清潔，因此不便于使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種高空軌道用流暢性好的軌道機(jī)器人，通過主體組件中的第一馬達(dá)和主動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而使得驅(qū)動(dòng)輪只驅(qū)動(dòng)機(jī)器人而不承擔(dān)機(jī)器人的重量，同時(shí)通過制動(dòng)組件中的電動(dòng)推桿帶動(dòng)制動(dòng)塊來對(duì)機(jī)器人進(jìn)行制動(dòng)，從而避免機(jī)器人發(fā)生碰撞，并通過清潔組件中的毛刷對(duì)軌道本體進(jìn)行清潔，解決了的現(xiàn)有的軌道機(jī)器人所出現(xiàn)的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種高空軌道用流暢性好的軌道機(jī)器人，包括主體組件，所述主體組件的上表面兩側(cè)均設(shè)置有制動(dòng)組件，且主體組件的兩側(cè)外壁上均設(shè)置有清潔組件；

所述主體組件包括第一馬達(dá)、主動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)輪，且第一馬達(dá)的輸出軸貫穿安裝板并固定連接有主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸的底端固定連接有驅(qū)動(dòng)輪，且驅(qū)動(dòng)輪抵觸連接在第一滑軌的內(nèi)側(cè)；

所述制動(dòng)組件包括安裝塊、電動(dòng)推桿和制動(dòng)塊，且安裝塊分別固定連接在安裝板的上表面兩側(cè)，所述安裝塊的一側(cè)外壁上固定連接有紅外傳感器，且安裝塊的前后端面上均固定連接有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的輸出端均固定連接有制動(dòng)塊，且制動(dòng)塊的底端位于第一滑軌的內(nèi)側(cè)；