[發明專利]一種高空軌道用流暢性好的軌道機器人

在審

• 申請號: 202210120942.8
• 申請日: 2022-02-09
• 公開（公告）號: CN114700924A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 邱陽
• 申請（專利權）人: 德州職業技術學院（德州市技師學院）
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

1.一種高空軌道用流暢性好的軌道機器人，包括主體組件(1)，其特征在于：所述主體組件(1)的上表面兩側均設置有制動組件(2)，且主體組件(1)的兩側外壁上均設置有清潔組件(3)；

所述主體組件(1)包括第一馬達(11)、主動軸(13)和驅動輪(14)，且第一馬達(11)的輸出軸貫穿安裝板(12)并固定連接有主動軸(13)，所述主動軸(13)的底端固定連接有驅動輪(14)，且驅動輪(14)抵觸連接在第一滑軌(41)的內側；

所述制動組件(2)包括安裝塊(21)、電動推桿(23)和制動塊(24)，且安裝塊(21)分別固定連接在安裝板(12)的上表面兩側，所述安裝塊(21)的一側外壁上固定連接有紅外傳感器(22)，且安裝塊(21)的前后端面上均固定連接有電動推桿(23)，所述電動推桿(23)的輸出端均固定連接有制動塊(24)，且制動塊(24)的底端位于第一滑軌(41)的內側；

所述清潔組件(3)包括第二馬達(31)、滑塊(34)和毛刷(36)，且第二馬達(31)的輸出軸貫穿第一連接板(32)并固定連接有絲桿(33)，所述絲桿(33)的底端活動連接在第二連接板(310)的上表面中心位置，且絲桿(33)的外壁套設有滑塊(34)，所述滑塊(34)的一側外壁上固定連接有清潔板(35)，且清潔板(35)的下表面固定連接有毛刷(36)。

2.如權利要求1所述的一種高空軌道用流暢性好的軌道機器人，其特征在于，所述第一馬達(11)固定連接在第一安裝架(18)的內側，且第一安裝架(18)分別固定連接在安裝板(12)的上表面前后端。

3.如權利要求1所述的一種高空軌道用流暢性好的軌道機器人，其特征在于，所述第一滑軌(41)分別開設在軌道本體(4)的前后端面上，且軌道本體(4)上下表面的前后端均開設有第二滑軌(42)，所述第二滑軌(42)的內側均抵觸連接有從動輪(17)。

4.如權利要求3所述的一種高空軌道用流暢性好的軌道機器人，其特征在于，所述從動輪(17)分別套設在從動軸(16)的外壁兩側，且從動軸(16)分別活動連接在安裝桿(15)相向面的上方和下方，所述安裝桿(15)分別固定連接在安裝板(12)下表面兩側的前后端。

5.如權利要求1所述的一種高空軌道用流暢性好的軌道機器人，其特征在于，所述制動塊(24)的相向面上均固定連接有阻尼墊(27)，且阻尼墊(27)均位于第一滑軌(41)的內側，所述阻尼墊(27)的相向面上均勻開設有防滑條紋(28)。

6.如權利要求5所述的一種高空軌道用流暢性好的軌道機器人，其特征在于，所述制動塊(24)的端面中心位置均開設有通孔(29)，且通孔(29)內間隙連接有第一限位桿(25)，所述第一限位桿(25)位于軌道本體(4)的下方，且第一限位桿(25)的兩端均貫穿通孔(29)并固定連接有限位板(26)。

7.如權利要求1所述的一種高空軌道用流暢性好的軌道機器人，其特征在于，所述第二馬達(31)固定連接在第二安裝架(39)的內側，且第二安裝架(39)固定連接在第一連接板(32)的上表面中心位置。

8.如權利要求7所述的一種高空軌道用流暢性好的軌道機器人，其特征在于，所述第一連接板(32)的下表面前后端均固定連接有第二限位桿(37)，且第二限位桿(37)的底端分別貫穿滑塊(34)的表面前后端并分別固定連接在第二連接板(310)的上表面前后端。

9.如權利要求8所述的一種高空軌道用流暢性好的軌道機器人，其特征在于，所述第一連接板(32)和第二連接板(310)分別固定連接在固定板(38)一側外壁的上方和下方，且固定板(38)另一側外壁上方的前后端均固定連接有L型板(311)，所述L型板(311)的上表面分別固定連接在安裝板(12)下表面兩側的前后端。