[發(fā)明專利]用于轉(zhuǎn)體梁的轉(zhuǎn)動裝置及轉(zhuǎn)體梁的轉(zhuǎn)動方法

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• 申請日: 2022-02-08
• 公開（公告）號: CN114382017A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊瑞;余娜
• 申請（專利權(quán)）人: 楊瑞
• 主分類號: E01D21/08
• 分類號: E01D21/08;E01D21/00
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11514
• 代理人: 李元軍

1.一種用于轉(zhuǎn)體梁的轉(zhuǎn)動裝置，包括上轉(zhuǎn)盤、下轉(zhuǎn)盤和牽引系統(tǒng)，所述上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動安裝于所述下轉(zhuǎn)盤的上面，所述牽引系統(tǒng)的輸出端通過鋼絲繩與所述上轉(zhuǎn)盤連接，用于帶動上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；

其特征在于：所述上轉(zhuǎn)盤的周向側(cè)壁套設(shè)渦輪；

包括伸縮電機(jī)、外殼以及安裝于外殼中的蝸桿、轉(zhuǎn)動電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)；所述伸縮電機(jī)設(shè)有多個，所有的伸縮電機(jī)固定連接于下轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁與外殼之間，進(jìn)而使外殼豎直連接于下轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁；

所述蝸桿與外殼轉(zhuǎn)動連接，且外殼設(shè)有用于露出蝸桿的窗口，通過窗口使蝸桿與渦輪正對以及通過所有的伸縮電機(jī)同步伸縮，進(jìn)而使蝸桿與渦輪嚙合或者分離；

所述轉(zhuǎn)動電機(jī)設(shè)有兩個，每個轉(zhuǎn)動電機(jī)分別通過一個所述減速機(jī)構(gòu)與蝸桿的兩端傳動連接，通過兩個轉(zhuǎn)動電機(jī)同步轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使蝸桿帶動渦輪轉(zhuǎn)動的速度與牽引系統(tǒng)帶動上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的速度相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于轉(zhuǎn)體梁的轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于：所述減速機(jī)構(gòu)包括第一錐形齒輪、第二錐形齒輪與轉(zhuǎn)動連接于外殼中的中間軸，所述第一錐形齒輪套設(shè)于蝸桿的一端，所述第二錐形齒輪套設(shè)于中間軸的一端，且第一錐形齒輪與第二錐形齒輪嚙合；所述中間軸的另外一端與對應(yīng)的轉(zhuǎn)動電機(jī)傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于轉(zhuǎn)體梁的轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于：所述減速機(jī)構(gòu)包括連接于轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸與所述中間軸之間的減速齒輪組。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于轉(zhuǎn)體梁的轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于：每個所述中間軸均設(shè)有扭矩傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于轉(zhuǎn)體梁的轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于：所述蝸桿、中間軸均通過軸承座組件與外殼轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于轉(zhuǎn)體梁的轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于：所述伸縮電機(jī)設(shè)有三個，三個伸縮電機(jī)以三角形的分布方式連接于外殼與下轉(zhuǎn)盤之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于轉(zhuǎn)體梁的轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于：所述外殼與下轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有用于限制外殼與下轉(zhuǎn)盤錯位的限位機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于轉(zhuǎn)體梁的轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)包括水平固定于外殼外部的多根固定桿，且所有的固定桿均朝向下轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁；所述下轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁設(shè)有與每個固定桿一一對應(yīng)的定位孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于轉(zhuǎn)體梁的轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于：所有的固定桿沿著水平方向均勻分布且所有的固定桿靠近下轉(zhuǎn)盤的上端。

10.一種轉(zhuǎn)體梁的轉(zhuǎn)動方法，其特征在于：應(yīng)用于權(quán)利要求6所述的用于轉(zhuǎn)體梁的轉(zhuǎn)動裝置，還包括電控板和電源，所述電控板的輸入端與所述電源和兩個扭矩傳感器傳動連接，以及電控板的輸出端與所有的伸縮電機(jī)和所有的轉(zhuǎn)動電機(jī)電連接；包括以下步驟：

S1：電控板預(yù)先存入牽引系統(tǒng)帶動上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的速度V1；

S2：電控板控制所有的伸縮電機(jī)同步縮回，以使蝸桿與渦輪嚙合；

S3：牽引系統(tǒng)帶動上轉(zhuǎn)盤以V1的速度轉(zhuǎn)動，同時電控板控制一個轉(zhuǎn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)以及另外一個電機(jī)反轉(zhuǎn)，渦輪以V2的速度轉(zhuǎn)動，且V1＝V2，渦輪的轉(zhuǎn)動方向與上轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向相同，進(jìn)而使渦輪與上轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動；

S4：在S3的轉(zhuǎn)動過程中，扭矩傳感器的實(shí)時扭矩值發(fā)生至電控板，如果扭矩值大于設(shè)定的最大扭矩值，則電控板使兩個轉(zhuǎn)動電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，進(jìn)入急停狀態(tài)；如果扭矩值不大于設(shè)定的最大扭矩值，則上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至預(yù)定位置后，電控板使兩個轉(zhuǎn)動電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，以及使所有的伸縮電機(jī)伸出，渦輪與蝸桿分離，轉(zhuǎn)體完成。