[發(fā)明專利]一種桁架機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210118756.0
• 申請日: 2022-02-08
• 公開（公告）號: CN114211472A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張飛武;吳濤;陳波;龔金華
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽驛星智能物流裝備制造有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04;B25J18/00;B65G47/90
• 代理公司: 南京匠橋?qū)＠碛邢薰?32568
• 代理人: 徐尼云

本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供一種桁架機(jī)器人，為解決倉庫或者廠房內(nèi)運(yùn)輸物品，但是拐彎處需求空間較大的問題。該桁架機(jī)器人包括支撐架，設(shè)置在安裝面上，橫向梁，兩個(gè)，相互平行且與水平面平行，設(shè)置在安裝柱頂部，縱向梁，兩端分別設(shè)置在兩個(gè)橫向梁上，頂部設(shè)有第二軌道；移動(dòng)塊，設(shè)置在縱向梁上，沿著縱向梁運(yùn)動(dòng)，其上設(shè)有豎直安裝孔；豎直桿，設(shè)置在豎直安裝孔內(nèi)，表面設(shè)有齒輪齒；步進(jìn)電機(jī)，設(shè)置在移動(dòng)塊上，輸出軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與豎直桿上的齒輪齒嚙合傳動(dòng)；通過縱向梁在橫向梁上的運(yùn)動(dòng)、移動(dòng)塊沿著縱向梁運(yùn)動(dòng)以及豎直桿在移動(dòng)塊上的上下運(yùn)動(dòng)，能夠方便快捷的進(jìn)行貨物運(yùn)輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例涉及桁架設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種桁架機(jī)器人。

背景技術(shù)

倉庫或者廠房內(nèi)運(yùn)輸物品比較頻繁，對于運(yùn)輸設(shè)備的需求較大。現(xiàn)有運(yùn)輸許多是用叉車進(jìn)行運(yùn)輸，對于駕駛?cè)藛T要求較高，貨物在運(yùn)輸時(shí)，在拐彎處需求空間較大。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的目的在于提出一種桁架機(jī)器人，以解決倉庫或者廠房內(nèi)運(yùn)輸物品，但是拐彎處需求空間較大的問題。

基于上述目的，本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供了一種桁架機(jī)器人，包括：支撐架，設(shè)置在安裝面上，包括多個(gè)與水平面垂直的安裝柱；橫向梁，兩個(gè)，相互平行且與水平面平行，設(shè)置在安裝柱頂部，其頂部設(shè)有第一軌道；縱向梁，兩端分別設(shè)置在兩個(gè)橫向梁上，頂部設(shè)有第二軌道；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，縱向梁的兩端端部各設(shè)置一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)輪，所述第一驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在第一軌道上；移動(dòng)塊，設(shè)置在縱向梁上，沿著縱向梁運(yùn)動(dòng)，其上設(shè)有豎直安裝孔；豎直桿，設(shè)置在豎直安裝孔內(nèi)，表面設(shè)有齒輪齒；步進(jìn)電機(jī)，設(shè)置在移動(dòng)塊上，輸出軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與豎直桿上的齒輪齒嚙合傳動(dòng)；抓手，設(shè)置在豎直桿上，用于抓取貨物。

可選的，所述移動(dòng)塊上還設(shè)有止回裝置，包括一端通過銷軸連接在所述移動(dòng)塊上的止回銷、兩端分別連接移動(dòng)塊和止回銷的復(fù)位彈簧、設(shè)置在所述移動(dòng)塊上的還原電機(jī)、設(shè)置在還原電機(jī)上的絞盤和兩端分別連接絞盤和止回銷的拉繩。

可選的，所述止回銷在復(fù)位彈簧的壓力下，自由端與豎直桿的齒輪齒接觸，止回銷、移動(dòng)塊的上表面和豎直桿三者相互接觸的連接點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)直角三角形，其中直角為移動(dòng)塊的上表面和豎直桿的接觸點(diǎn)處的夾角。

可選的，所述絞盤上還設(shè)有阻尼裝置，在所述阻尼裝置的作用下，所述拉繩保持張緊狀態(tài)。

可選的，所述移動(dòng)塊上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)輪，所述第二驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在第二軌道上。

可選的，所述豎直桿的兩端還設(shè)有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與所述步進(jìn)電機(jī)電信號連接。

從上面所述可以看出，本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供的一種桁架機(jī)器人，通過縱向梁在橫向梁上的運(yùn)動(dòng)、移動(dòng)塊沿著縱向梁運(yùn)動(dòng)以及豎直桿在移動(dòng)塊上的上下運(yùn)動(dòng)，能夠方便快捷的進(jìn)行貨物運(yùn)輸。

附圖說明

為了更清楚地說明本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例桁架機(jī)器人的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例桁架機(jī)器人的止回裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本公開的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，對本公開進(jìn)一步詳細(xì)說明。