[發(fā)明專利]一種激光測距儀的光軸微調(diào)方法及激光測距儀

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210118436.5
• 申請日: 2022-02-08
• 公開（公告）號: CN114371470A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設計）人: 王振興
• 申請（專利權）人: 深圳市長毛象電子有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/08
• 代理公司: 深圳市凱達知識產(chǎn)權事務所 44256
• 代理人: 劉大彎

一種激光測距儀的光軸微調(diào)方法及激光測距儀，包括光路基座主體、PCB板、發(fā)射光路和接收光路，包括如下步驟：將所述發(fā)射光路或接收光路上的一個光路元件安裝在擺體的中心；在所述光路基座主體的外殼上設置與所述擺體配合的承擺孔，通過調(diào)節(jié)所述擺體在所述承擺孔內(nèi)輕微擺動，使得所述光路元件的安裝角度輕微變動，從而使得光軸的角度得到輕微的調(diào)節(jié)，進而使得所述發(fā)射光路和接收光路保持同軸。

技術領域

本發(fā)明涉及激光測量技術領域，特別是一種激光測距儀的光軸微調(diào)方法及激光測距儀。

背景技術

激光測距儀器是利用激光對目標的距離進行準確測定(又稱激光測距)的儀器。激光測距機具有操作簡單、測量精度高、作用距離遠、抗干擾能力強等優(yōu)點，在軍事和民事上均有廣泛運用。激光測距儀器通常包括激光發(fā)射系統(tǒng)和激光接收系統(tǒng)，兩個獨立的光學系統(tǒng)分別具有各自的光軸。激光測距儀器在工作時，首先利用激光發(fā)射系統(tǒng)發(fā)射一束激光至被測目標，散射后的激光回波被激光接收系統(tǒng)接收，從而利用光速和時間差等測量參數(shù)確定被測目標與觀察點之間的距離。因此，發(fā)射光軸與接收光軸的光軸精準度對激光測距的準確性具有十分關鍵的影響。現(xiàn)有的市面上的激光測距儀器，發(fā)射光軸和接收光軸與機身之間通常采用固定連接，難以實現(xiàn)光軸調(diào)整，此時，光學鏡頭的入射光路常與機身的靶心存在偏移，難以實現(xiàn)精確重合。特別地，在對遠目標進行測距時，光軸的定位誤差被進一步放大，嚴重影響測距精度。

激光測距傳感器的實現(xiàn)是發(fā)射模組發(fā)光，接收模組接收，通過TOF時間測量法實現(xiàn)測距功能。在激光測距傳感器裝調(diào)過程中，要保證發(fā)射和接收的精度就需要進行精密調(diào)節(jié)。

目前，常用的調(diào)節(jié)方法是調(diào)節(jié)激光模組或調(diào)節(jié)激光測距傳感器。例如，申請?zhí)枮镃N202020464067.1的專利文獻公開了一種用于激光測距傳感器接收自動調(diào)節(jié)裝置，包括：三維電動位移臺、控制器、接收電路板、發(fā)射固定架、發(fā)射板、支撐底座、探測面；所述接收電路板上設置有接收探測器，所述三維電動位移臺的固定面上設置有接收電路板支架，所述三維電動位移臺用于帶動所述接收電路板在X方向、Y方向或者Z方向上移動；所述發(fā)射固定架設置在所述發(fā)射板上，所述發(fā)射板上設置有發(fā)射光源和接收透鏡，所述發(fā)射板固定在所述支撐底座上；所述探測面設置在所述發(fā)射固定架的正前方，所述探測面和所述接收透鏡的光軸垂直；所述控制器用于調(diào)節(jié)所述三維電動位移臺，完成所述接收電路板的移動，實現(xiàn)激光測距傳感器接收部分的調(diào)節(jié)和固定。所述三維電動位移平臺在X方向、Y方向或者Z方向上分別和三個電機連接，所述電機用于帶動所述接收電路板在X方向、Y方向或者Z方向上移動。所述三維電動位移平臺的安裝面上設置有4個定位柱和4個安裝孔，所述接收電路板支架為長條平面結(jié)構，所述接收電路板支架的一端設置有凹型槽，所述接收電路板支架的另一端設置有8個孔，其中4個孔與所述三維電動位移平臺的4個定位柱對應設置，另外4個孔與所述三維電動位移平臺的4個安裝孔對應設置。所述發(fā)射固定架為經(jīng)過90°旋轉(zhuǎn)的凹型結(jié)構，所述發(fā)射固定架的下面和底面為水平面，所述發(fā)射固定架的側(cè)面為垂直面，所述發(fā)射固定架的頂端設置有兩個螺紋孔。所述接收電路板的邊緣設置有4個通孔焊盤，所述發(fā)射板上設置有4個焊接銅柱，所述接收電路板的4個通孔焊盤與所述發(fā)射板的4個焊接銅柱對應設置。所述三維電動位移平臺和所述發(fā)射固定架設置在所述支撐底座上，所述發(fā)射板設置在所述發(fā)射固定架內(nèi)，所述接收電路板支架和所述三維電動位移平臺的臺面進行連接，所述接收電路板設置在所述接收電路板支架的另一端，所述接收電路板支架設置在所述發(fā)射固定架的后方，所述接收電路板支架與所述發(fā)射固定架平行設置，所述發(fā)射板的4個焊接銅柱設置在所述接收電路板的4個通孔焊盤內(nèi)，所述探測面設置在所述發(fā)射固定架的正前方，所述探測面與所述發(fā)射固定架的距離大于10米，所述探測面與所述發(fā)射板上設置的接收透鏡的光軸垂直。可選的，所述控制器和所述三維電動位移平臺上的電機連接，用于控制所述接收電路板在X方向、Y方向或者Z方向上移動；所述控制器和所述接收電路板進行通信連接，用于實時采集所述接收電路板的接收數(shù)據(jù)進行分析，根據(jù)所述接收數(shù)據(jù)控制所述三維電動位移平臺的移動。