[發(fā)明專利]碼垛機(jī)及碼垛機(jī)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210117721.5
• 申請(qǐng)日: 2022-02-08
• 公開（公告）號(hào): CN114314014A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙世波;戚治剛;高春健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合生重工（武漢）有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/03
• 分類號(hào): B65G57/03;B65G61/00
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 侯玉梅

本發(fā)明提供了一種碼垛機(jī)及碼垛機(jī)設(shè)備，涉及建材生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供一種地面軌道行走式坯體碼垛機(jī)。該碼垛機(jī)包括主機(jī)架、升降架、升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及水平行走機(jī)構(gòu)，其中，兩個(gè)升降架相對(duì)設(shè)置在主機(jī)架上且主機(jī)架能導(dǎo)向升降架的移動(dòng)，升降架吊在升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上且每個(gè)升降架與升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之間至少存在兩個(gè)吊接位置，升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)能帶動(dòng)支撐在兩個(gè)升降架上的待移取件升高或降低，水平行走機(jī)構(gòu)與主機(jī)架相連接且水平行走機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)主機(jī)架沿水平方向移動(dòng)。本發(fā)明提供的碼垛機(jī)，采用地面軌道行走型式以及采用兩側(cè)雙鏈條同步抬升，碼垛機(jī)行走、抬升平穩(wěn)，自動(dòng)化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建材生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種碼垛機(jī)，將生產(chǎn)制作出來的坯體連承載托板一起疊碼成多層。

背景技術(shù)

目前用于生產(chǎn)建筑用碼垛坯體的設(shè)備有很多種型式，如：關(guān)節(jié)三坐標(biāo)機(jī)械手型式、直線行走直線坐標(biāo)型式等多種型式的坯體碼垛機(jī)。

上述型式的碼垛機(jī)都可以用來對(duì)生產(chǎn)建筑用的坯體進(jìn)行碼垛，但使用起來卻有很多不理想的地方，各有各的不足之處。

關(guān)節(jié)三坐標(biāo)機(jī)械手型式的坯體碼垛機(jī)主要是在四軸或多軸三坐標(biāo)機(jī)器人上安裝夾具對(duì)坯體進(jìn)行夾運(yùn)碼垛，此型式的設(shè)備成本高，且對(duì)周圍的環(huán)境要求比較高，但生產(chǎn)建筑坯體的工廠環(huán)境往往比較差，所以目前市場(chǎng)的使用率不是很高。

直線行走直線坐標(biāo)型式坯體碼垛機(jī)又分為高空軌道行走型式和地面軌道行走型式；高空軌道行走式坯體碼垛機(jī)維修不方便，目前市場(chǎng)上主要使用地面軌道行走式的。

地面軌道行走式坯體碼垛機(jī)，在抬升結(jié)構(gòu)上又分為多種型式，主要是單根鏈條或鋼絲繩帶動(dòng)抬升架進(jìn)行升降，這種型式，平衡性不好，對(duì)升降的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)磨損很大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種碼垛機(jī)及碼垛機(jī)設(shè)備，提供一種地面軌道行走式坯體碼垛機(jī)。本發(fā)明提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見下文闡述。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種碼垛機(jī)，包括主機(jī)架、升降架、升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及水平行走機(jī)構(gòu)，其中，兩個(gè)所述升降架相對(duì)設(shè)置在所述主機(jī)架上且所述主機(jī)架能導(dǎo)向所述升降架的移動(dòng)，所述升降架吊在所述升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上且每個(gè)所述升降架與所述升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之間至少存在兩個(gè)吊接位置，所述升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)能帶動(dòng)支撐在兩個(gè)所述升降架上的待移取件升高或降低，所述水平行走機(jī)構(gòu)與所述主機(jī)架相連接且所述水平行走機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述主機(jī)架沿水平方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括提升鏈條和配重錘，每個(gè)所述升降架上連接兩條所述提升鏈條，每個(gè)所述提升鏈條的兩端分別連接所述升降架和所述配重錘，且所述提升鏈條繞過所述升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)的鏈輪。

進(jìn)一步地，所述升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降減速器、驅(qū)動(dòng)軸、從動(dòng)軸、鏈輪以及鏈輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐在所述主機(jī)架上，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)軸通過所述升降減速器與所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，所述驅(qū)動(dòng)軸和所述從動(dòng)軸平行設(shè)置且所述從動(dòng)軸與一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)軸通過齒輪結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述升降減速器的一端以及所述從動(dòng)軸的兩端設(shè)置所述鏈輪，同一側(cè)的兩個(gè)所述鏈輪設(shè)置在兩個(gè)所述鏈輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)之間，所述鏈輪和與其相鄰的所述鏈輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)一條所述提升鏈條。

進(jìn)一步地，所述升降架包括升降架體、連接板結(jié)構(gòu)以及連接拖板，所述升降架體與所述升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連接，所述升降架體朝向另一所述升降架的側(cè)面上設(shè)置連接板結(jié)構(gòu)，所述連接板結(jié)構(gòu)上分布連接拖板，所述連接拖板用于支撐所述待移取件。

進(jìn)一步地，所述升降架體設(shè)置在所述主機(jī)架的兩個(gè)側(cè)立柱之間，所述升降架體上設(shè)置導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與所述側(cè)立柱上的導(dǎo)軌相配合，所述主機(jī)架的中間立柱插入所述升降架體以限位所述升降架體移動(dòng)方向；所述連接板結(jié)構(gòu)在所述升降架體上的高度可調(diào)節(jié)。