[發明專利]碼垛機及碼垛機設備

在審

• 申請號: 202210117721.5
• 申請日: 2022-02-08
• 公開（公告）號: CN114314014A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 趙世波;戚治剛;高春健
• 申請（專利權）人: 合生重工（武漢）有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G61/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 侯玉梅

1.一種碼垛機，其特征在于，包括主機架(1)、升降架(2)、升降驅動系統(3)以及水平行走機構，其中，

兩個所述升降架(2)相對設置在所述主機架(1)上且所述主機架(1)能導向所述升降架(2)的移動，所述升降架(2)吊在所述升降驅動系統(3)上且每個所述升降架(2)與所述升降驅動系統(3)之間至少存在兩個吊接位置，所述升降驅動系統(3)動作時能帶動支撐在兩個所述升降架(2)上的待移取件升高或降低，所述水平行走機構與所述主機架(1)相連接且所述水平行走機構用于帶動所述主機架(1)沿水平方向移動。

2.根據權利要求1所述的碼垛機，其特征在于，所述升降驅動系統(3)包括提升鏈條(301)和配重錘(302)，每個所述升降架(2)上連接兩條所述提升鏈條(301)，每個所述提升鏈條(301)的兩端分別連接所述升降架(2)和所述配重錘(302)，且所述提升鏈條(301)繞過所述升降驅動系統(3)的對應的鏈輪(307)。

3.根據權利要求2所述的碼垛機，其特征在于，所述升降驅動系統(3)還包括升降驅動電機(303)、升降減速器(304)、驅動軸(305)、從動軸(306)、鏈輪(307)以及鏈輪轉向結構(308)，所述升降驅動電機(303)支撐在所述主機架(1)上，兩個所述驅動軸(305)通過所述升降減速器(304)與所述升降驅動電機(303)相連接，所述驅動軸(305)和所述從動軸(306)平行設置且所述從動軸(306)與一個所述驅動軸(305)通過齒輪結構(309)傳動連接，所述驅動軸(305)遠離所述升降減速器(304)的一端以及所述從動軸(306)的兩端設置所述鏈輪(307)，同一側的兩個所述鏈輪(307)設置在兩個所述鏈輪轉向結構(308)之間，所述鏈輪(307)和與其相鄰的所述鏈輪轉向結構(308)對應一條所述提升鏈條(301)。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的碼垛機，其特征在于，所述升降架(2)包括升降架體(201)、連接板結構以及連接拖板(202)，所述升降架體(201)與所述升降驅動系統(3)相連接，所述升降架體(201)朝向另一所述升降架(2)的側面上設置連接板結構，所述連接板結構上分布連接拖板(202)，所述連接拖板(202)用于支撐所述待移取件。

5.根據權利要求4所述的碼垛機，其特征在于，所述升降架體(201)設置在所述主機架(1)的兩個側立柱(101)之間，所述升降架體(201)上設置導向輪(203)，所述導向輪(203)與所述側立柱(101)上的導軌相配合，所述主機架(1)的中間立柱(102)插入所述升降架體(201)以限位所述升降架體(201)移動方向；所述連接板結構在所述升降架體(201)上的高度可調節。

6.根據權利要求4所述的碼垛機，其特征在于，所述連接拖板(202)為多個且沿所述連接板結構的長度方向分布，所述連接拖板(202)支撐在所述連接板結構上，所述連接拖板(202)與所述連接板結構轉動連接以使所述連接拖板(202)可向上翻轉。

7.根據權利要求1-3中任一項所述的碼垛機，其特征在于，所述水平行走機構包括行走驅動裝置(4)、行走傳動裝置(5)以及行走輪結構，所述行走輪結構設置在所述主機架(1)的底端且所述行走輪結構支撐所述主機架(1)，所述行走輪結構支撐在所述主機架(1)上，所述行走驅動裝置(4)通過所述行走傳動裝置(5)與對應的所述行走輪結構相連接。