[發(fā)明專利]一種卷布系統(tǒng)的張力控制方法、裝置及設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210117332.2
• 申請(qǐng)日: 2022-02-08
• 公開（公告）號(hào): CN114314129A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周密;薛勇;張彥;盧國成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 庸博（廈門）電氣技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65H23/195
• 分類號(hào): B65H23/195;B65H26/08;B65H20/02
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35222
• 代理人: 陳曉思

本發(fā)明提供了一種卷布系統(tǒng)的張力控制方法、裝置及設(shè)備，包括：接收與主軸連接的編碼器的反饋信號(hào)，根據(jù)所述反饋信號(hào)生成初始脈沖信號(hào)至從軸，以使得所述從軸隨著主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述從軸包括收卷軸、第一牽引輥及第二牽引輥；獲取配置在所述收卷軸上的光電傳感器采集到的光電信號(hào)，根據(jù)所述光電信號(hào)生成所述收卷軸的卷徑值；獲取織物的材質(zhì)信息，確定對(duì)所述初始脈沖的補(bǔ)償方式，其中，所述補(bǔ)償方式包括線性補(bǔ)償和非線性補(bǔ)償；根據(jù)所述卷徑值以及所確定的補(bǔ)償方式，生成脈沖增量至所述收卷軸，以對(duì)所述收卷軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而使得所述織物的張力維持在恒定值。解決了現(xiàn)有的張力控制方式會(huì)使得織物在收卷時(shí)，邊緣不均勻的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制領(lǐng)域，特別涉及一種卷布系統(tǒng)的張力控制方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著人們的生活質(zhì)量提高，服裝衣物的多樣化，對(duì)紡織行業(yè)生產(chǎn)要求也更為嚴(yán)格。紡織機(jī)械作為紡織行業(yè)的根本，其機(jī)械裝備的自動(dòng)化水平也代表著紡織工業(yè)的發(fā)展水平。針織大圓機(jī)，作為紡織機(jī)械裝備中的主要裝備，用于完成布料的從棉線到布匹的轉(zhuǎn)換，隨著不斷的進(jìn)步，也逐步向電氣化、自動(dòng)化的方向發(fā)展。針織大圓機(jī)可以分成幾個(gè)部分，送紗、織布、攤布、卷布，其中卷布部分起到至關(guān)重要的作用，布匹收卷得好，不僅可以提升產(chǎn)品本身的質(zhì)量，也有助于下一道染布等工序的進(jìn)行。

傳統(tǒng)的機(jī)械卷布是通過機(jī)械傳動(dòng)的方式，卷取輥以恒定的線速度運(yùn)行，隨著布卷的卷徑增加，織物的張力加大，從而拖住布卷，使其速度下降，通過機(jī)械聯(lián)動(dòng)引起打滑，從而來控制織物的張力大小。這種收卷方式，存在幾個(gè)問題：

機(jī)械上的速比控制，在調(diào)試過程中需要不斷更換齒輪，拆裝較為復(fù)雜，對(duì)工人的機(jī)械熟悉要求較大；

該方式的卷取輥和壓輥距離較近，反向卷取，織物一旦存在些許偏移，容易在卷取表面形成褶皺，影響卷布的布面質(zhì)量；

通過打滑方式控制張力，織物本身帶有一定的延展性，運(yùn)行過程中容易存在張力的斷斷續(xù)續(xù)，同時(shí)也存在織物的材質(zhì)要求的局限性(不具備延展性的材質(zhì)可能容易拉扯斷)。此外，通過該方式收卷的布匹，存在布卷重量不均勻、“菜心卷”等問題。

有鑒于此，提出本申請(qǐng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明公開了一種卷布系統(tǒng)的張力控制方法、裝置及設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有的張力控制方式會(huì)使得織物在收卷時(shí)，邊緣不均勻的問題。

本發(fā)明第一實(shí)施例提供了一種卷布系統(tǒng)的張力控制方法，包括：

接收與主軸連接的編碼器的反饋信號(hào)，以及配置在所述第二牽引輥和所述收卷軸之間的壓力傳感器采集到的壓力值，根據(jù)所述反饋信號(hào)生成初始脈沖信號(hào)至從軸，以使得所述從軸隨著主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述從軸包括收卷軸、第一牽引輥及第二牽引輥；

獲取配置在所述收卷軸上的光電傳感器采集到的光電信號(hào)，根據(jù)所述光電信號(hào)生成所述收卷軸的卷徑值；

獲取織物的材質(zhì)信息，確定對(duì)所述初始脈沖的補(bǔ)償方式，其中，所述補(bǔ)償方式包括線性補(bǔ)償和非線性補(bǔ)償；

根據(jù)所述卷徑值、壓力值以及所確定的補(bǔ)償方式，生成脈沖增量至所述收卷軸，以周期性的對(duì)所述收卷軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而使得所述織物的張力維持在恒定值。

優(yōu)選地，所述獲取配置在所述收卷軸上的光電傳感器采集到的光電信號(hào)，根據(jù)所述光電信號(hào)生成所述收卷軸的卷徑值具體為：

獲取所述光電傳感器采集到的光電信號(hào)，并根據(jù)所述光電信號(hào)確定所述收卷軸的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)；

獲取所述織物的材料厚度，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)和所述材料厚度生成所述卷徑值。

優(yōu)選地，所述獲取織物的材質(zhì)信息，確定對(duì)所述初始脈沖的補(bǔ)償方式具體為：

在判斷到所述織物的材質(zhì)信息為不具備彈性時(shí)，采用線性補(bǔ)償?shù)姆绞綄?duì)所述初始脈沖進(jìn)行補(bǔ)償；