[發明專利]一種卷布系統的張力控制方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 202210117332.2
• 申請日: 2022-02-08
• 公開（公告）號: CN114314129A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 周密;薛勇;張彥;盧國成
• 申請（專利權）人: 庸博（廈門）電氣技術有限公司
• 主分類號: B65H23/195
• 分類號: B65H23/195;B65H26/08;B65H20/02
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 陳曉思

1.一種卷布系統的張力控制方法，其特征在于，包括：

接收與主軸連接的編碼器的反饋信號，以及配置在所述第二牽引輥和所述收卷軸之間的壓力傳感器采集到的壓力值，根據所述反饋信號生成初始脈沖信號至從軸，以使得所述從軸隨著主軸轉動，其中，所述從軸包括收卷軸、第一牽引輥及第二牽引輥；

獲取配置在所述收卷軸上的光電傳感器采集到的光電信號，根據所述光電信號生成所述收卷軸的卷徑值；

獲取織物的材質信息，確定對所述初始脈沖的補償方式，其中，所述補償方式包括線性補償和非線性補償；

根據所述卷徑值、壓力值以及所確定的補償方式，生成脈沖增量至所述收卷軸，以周期性的對所述收卷軸的轉速進行調節，進而使得所述織物的張力維持在恒定值。

2.根據權利要求所述的一種卷布系統的張力控制方法，其特征在于，所述獲取配置在所述收卷軸上的光電傳感器采集到的光電信號，根據所述光電信號生成所述收卷軸的卷徑值具體為：

獲取所述光電傳感器采集到的光電信號，并根據所述光電信號確定所述收卷軸的轉動次數；

獲取所述織物的材料厚度，根據所述轉動次數和所述材料厚度生成所述卷徑值。

3.根據權利要求1所述的一種卷布系統的張力控制方法，其特征在于，所述獲取織物的材質信息，確定對所述初始脈沖的補償方式具體為：

在判斷到所述織物的材質信息為不具備彈性時，采用線性補償的方式對所述初始脈沖進行補償；

在判斷到所述織物的材質信息為具備彈性時，采用非線性補償的方式對所述初始脈沖進行補償。

4.根據權利要求1所述的一種卷布系統的張力控制方法，其特征在于，所述根據所述卷徑值、壓力值以及所確定的補償方式，生成脈沖增量至所述收卷軸，其中，補償方式為線性補償時，具體為：

調用線性補償模型，將所述壓力值轉換成初始扭矩，并將所述初始扭矩輸入至所述線性補償模型；

接收所述線性補償模型生成的輸出扭矩，將所述輸出扭矩轉換成脈沖增量，并將所述脈沖增量發送至所述收卷軸，其中，所述線性補償模型為：

F＝F0(1-K*(1-(D-D0)/(Dmax-D0)))；

其中，所述F為輸出扭矩，F0為初始扭矩，k為錐度系數，D為實時卷徑值，D0為初始卷徑值，Dmax表示卷徑最大值。

5.根據權利要求1所述的一種卷布系統的張力控制方法，其特征在于，所述根據所述卷徑值以及所確定的補償方式，生成脈沖增量至所述收卷軸，其中，補償方式為非線性補償時，具體為：

調用非線性補償模型，將所述壓力值轉換成初始扭矩，并將所述初始扭矩輸入至所述線性補償模型；

接收所述非線性補償模型生成的輸出扭矩，將所述輸出扭矩轉換成脈沖增量，并將所述脈沖增量發送至所述收卷軸，其中，所述非線性補償模型為：

F＝F0(1-K*(D0+D1)/(D+D1))；

其中，所述F為輸出扭矩，F0為初始扭矩，k為錐度系數，D為實時卷徑值，D0為初始卷徑值，D1為曲線下的卷徑值，Dmax表示卷徑最大值。

6.一種卷布系統的張力控制裝置，其特征在于，包括：

初始脈沖生成單元，用于接收與主軸連接的編碼器的反饋信號，以及配置在所述第二牽引輥和所述收卷軸之間的壓力傳感器采集到的壓力值，根據所述反饋信號生成初始脈沖信號至從軸，以使得所述從軸隨著主軸轉動，其中，所述從軸包括收卷軸、第一牽引輥及第二牽引輥；

卷徑值生成單元，用于獲取配置在所述收卷軸上的光電傳感器采集到的光電信號，根據所述光電信號生成所述收卷軸的卷徑值；

材質信息獲取單元，用于獲取織物的材質信息，確定對所述初始脈沖的補償方式，其中，所述補償方式包括線性補償和非線性補償；

脈沖增量生成單元，用于根據所述卷徑值、壓力值以及所確定的補償方式，生成脈沖增量至所述收卷軸，以周期性的對所述收卷軸的轉速進行調節，進而使得所述織物的張力維持在恒定值。