[發明專利]一種具有自清潔功能的加工轉運機械手

在審

• 申請號: 202210117209.0
• 申請日: 2022-02-08
• 公開（公告）號: CN114290322A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 李佳佶
• 申請（專利權）人: 南京晉智慧據科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02;B25J19/00;B08B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有自清潔功能的加工轉運機械手，其特征在于：包括安裝底座(1)，旋轉裝置(2)，旋轉驅動電機(3)，旋轉支架(4)，俯仰電機(5)，俯仰大臂(6)，輔助拉臂(7)，固定座(8)，后拉伸臂(9)，主臂(10)，活動連接件(11)，活動頭安裝架(12)，機械夾手旋轉電機(13)，抬頭拉臂(14)和機械夾手(15)，所述的安裝底座(1)的四角處開設有便于固定在地面上螺栓穿過的通孔，該安裝底座(1)的上方固定安裝有旋轉裝置(2)；所述的旋轉裝置(2)的頂部固定安裝有用于旋轉裝置(2)驅動的旋轉驅動電機(3)；所述的旋轉支架(4)通過螺栓與旋轉裝置(2)固定連接，該旋轉支架(4)的內部活動連接有俯仰大臂(6)；所述的旋轉支架(4)的外側固定安裝有用于俯仰大臂(6)驅動的俯仰電機(5)；所述的俯仰大臂(6)上端的一側活動連接有活動連接件(11)；所述的旋轉支架(4)的一側焊接固定有固定座(8)；所述的輔助拉臂(7)兩端分別與固定座(8)和活動連接件(11)通過轉軸活動連接；

所述的后拉伸臂(9)一端與俯仰大臂(6)的下端通過轉軸連接，該后拉伸臂(9)的上端與主臂(10)通過轉軸活動連接；所述的主臂(10)遠離后拉伸臂(9)的一端活動連接有活動頭安裝架(12)；所述的抬頭拉臂(14)兩端分別與活動連接件(11)和活動頭安裝架(12)通過轉軸活動連接；

所述的抬頭拉臂(14)的內部固定安裝有用于機械夾手(15)旋轉驅動的機械夾手旋轉電機(13)，該機械夾手旋轉電機(13)的動力軸貫穿至抬頭拉臂(14)的底部，并與機械夾手(15)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有自清潔功能的加工轉運機械手，其特征在于：所述的機械夾手(15)包括法蘭盤安裝座(151)，固定外殼(152)，第一夾板組件(153)和第二夾板組件(154)，所述的法蘭盤安裝座(151)通過螺栓安裝在固定外殼(152)的頂部；所述的固定外殼(152)的下方設置有第一夾板組件(153)和第二夾板組件(154)。

3.根據權利要求2所述的一種具有自清潔功能的加工轉運機械手，其特征在于：所述的第一夾板組件(153)和第二夾板組件(154)采用相同結構組成，并呈對稱式設置，且第一夾板組件(153)和第二夾板組件(154)均通過轉軸與固定外殼(152)活動連接。

4.根據權利要求3所述的一種具有自清潔功能的加工轉運機械手，其特征在于：所述的固定外殼(152)的內部的頂部固定安裝有用于第一夾板組件(153)和第二夾板組件(154)驅動的雙出桿氣缸(155)；所述的雙出桿氣缸(155)的兩個推桿通過魚眼關節與第一夾板組件(153)和第二夾板組件(154)活動連接。

5.根據權利要求4所述的一種具有自清潔功能的加工轉運機械手，其特征在于：所述的第一夾板組件(153)和第二夾板組件(154)均包括夾板(1531)，雙圓頭通槽(1532)，弧形夾持件(1533)，清潔毛刷(1534)，橡膠夾緊輪(1535)和橡膠輪清潔驅動組件(1536)，所述的夾板(1531)上開設有便于弧形夾持件(1533)安裝的雙圓頭通槽(1532)；所述的弧形夾持件(1533)通過轉軸活動連接在雙圓頭通槽(1532)內；

所述的弧形夾持件(1533)兩端開設有便于橡膠夾緊輪(1535)安裝的矩形槽，且矩形槽內設置有清潔毛刷(1534)；所述的清潔毛刷(1534)與橡膠夾緊輪(1535)的外表面相貼合；所述的弧形夾持件(1533)兩端的頂部設置有用于橡膠夾緊輪(1535)清潔時驅動的橡膠輪清潔驅動組件(1536)。

6.根據權利要求5所述的一種具有自清潔功能的加工轉運機械手，其特征在于：所述的橡膠輪清潔驅動組件(1536)包括外殼體(15361)，齒條(15362)，齒輪(15363)和轉軸(15364)，所述的外殼體(15361)中間位置橫向滑動連接有齒條(15362)；所述的齒輪(15363)通過轉軸(15364)安裝在外殼體(15361)內部，且齒輪(15363)與齒條(15362)嚙合連接。