[發明專利]一種判斷表面缺陷顯性程度的方法

在審

• 申請號: 202210117147.3
• 申請日: 2022-02-08
• 公開（公告）號: CN114594101A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 何星
• 申請（專利權）人: 廈門聚視智創科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種判斷表面缺陷顯性程度的方法，在缺陷識別區上方架設垂直于缺陷識別區軸向的弧形軌道，并在弧形軌道上安裝工業相機；將工業相機運動到缺陷識別區中待識別工件的正上方，進行第一次拍照識別，獲得第一圖像，識別完成后在第一圖像上標注缺陷存在的位置，同時對標注了缺陷位置的第一圖像取灰度值；驅動工業相機在弧形軌道上運動，在運動過程中持續對待識別工件的表面做各角度取景抓拍；對抓拍的各角度圖片分別取灰度值；根據工業相機在弧形軌道上運動時的角度連續變化將各角度圖片的灰度值依次排列獲得灰度梯度，將缺陷位置的灰度梯度列出并根據缺陷位置的灰度梯度判斷缺陷位置的顯性程度，本發明可以高效判斷缺陷的顯性程度。

技術領域

本發明涉及工業相機的應用領域，具體地說，是一種判斷表面缺陷顯性程度的方法。

背景技術

在現有的工業質檢技術當中，工件的缺陷檢測通常是將工件固定在檢驗機臺上，由工業相機在不同尺寸的視野下，按照特定軌跡依次進行掃描識別，并通過集成算法對掃描識別出的缺陷進行類別檢測，其中大部分缺陷可以被正確識別并檢測出其所屬缺陷類別。

但采用工業相機來識別加工缺陷時，由于識別動作是在二維環境下進行的，可以很清楚地識別出缺陷區域的位置和面積，但對缺陷的深度，即顯性程度的識別能力較弱。

發明內容

發明目的：本發明目的在于針對現有技術的不足，提供一種判斷表面缺陷顯性程度的方法。

技術方案：本發明所述一種判斷表面缺陷顯性程度的方法，包括以下步驟：

S1、在缺陷識別區上方架設垂直于缺陷識別區軸向的弧形軌道，并在弧形軌道上安裝工業相機；

S2、將工業相機運動到缺陷識別區中待識別工件的正上方，進行第一次拍照識別，獲得第一圖像，識別完成后在第一圖像上標注缺陷存在的位置，同時對標注了缺陷位置的第一圖像取灰度值；

S3、驅動工業相機在弧形軌道上運動，在運動過程中持續對待識別工件的表面做各角度取景抓拍；

S4、對S3中抓拍的各角度圖片分別取灰度值；

S5、根據S3中工業相機在弧形軌道上運動時的角度連續變化將S4中各角度圖片的灰度值依次排列獲得灰度梯度，將缺陷位置的灰度梯度列出并根據缺陷位置的灰度梯度判斷缺陷位置的顯性程度。

作為優選的，所述工業相機與弧形軌道的連接部處設有四向調節球軸，所述四向調節球軸控制工業相機在弧形軌道上運動時取景方向始終朝向缺陷位置所在區域。

作為優選的，所述弧形軌道上還安裝有紅外定距裝置。

作為優選的，所述紅外定距裝置包括追蹤式紅外定距裝置，S1中標注缺陷存在的位置后追蹤式紅外定距裝置在弧形軌道上運動時持續對準缺陷位置并持續獲取缺陷位置的距離變量。

本發明相比于現有技術具有以下有益效果：通過工業相機在弧形軌道上的連續移動來獲取連續變化的缺陷位置圖樣并對缺陷位置圖樣取灰度獲得灰度梯度，通過灰度梯度的變化可以獲得缺陷位置的深度，從而判斷其顯性程度。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。