[發明專利]一種邊界報警方法及系統

在審

• 申請號: 202210116603.2
• 申請日: 2022-02-07
• 公開（公告）號: CN114419855A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 趙婉婉;崔俊濤
• 申請（專利權）人: 上海萬位科技有限公司
• 主分類號: G08B21/18
• 分類號: G08B21/18;G08G1/123
• 代理公司: 上海華工專利事務所(普通合伙) 31104
• 代理人: 趙孟琴

本發明屬于車輛定位的技術領域，特別涉及一種邊界報警方法及系統。所述邊界報警方法包括以下步驟：步驟S1：將地圖按照九宮格采用數字編碼方法進行編碼；步驟S2：將邊界點所處的方格以及以邊界點為中心的8個方格標記為邊界方格；步驟S3：判斷定位點是否處于邊界方格內，若定位點在邊界方格內，則計算定位點與最近邊界線之間的距離；步驟S4：判斷定位點與最近邊界線之間的距離是否低于預警距離，若低于，則進行報警。通過本發明可以減少大量的無效計算,加速計算過程。

技術領域

本發明屬于車輛定位的技術領域，特別涉及一種邊界報警方法及系統。

背景技術

隨著經濟的發展和社會的進步，機動車的保有量急速增長。機動車大大提高了人們出行的效率。機動車租賃業務也在越來越多的城市有序開展。為了保證車輛安全，機動車租賃中的出租者一般會限定被出租車輛的使用范圍。租賃公司一般都會在車輛中安裝定位器，獲取車輛的精準實時位置，當車輛即將超過規定使用范圍時，進行報警。但是車輛的位置是實時上傳的，需要快速處理完成計算才能得到相應目的。由于邊界點的數量眾多，如果逐一計算的話太浪費計算能力且計算時間過長，導致系統反應較慢。因此現在亟需一種能夠節約算力且實現快速計算的邊界報警方法及系統。

發明內容

針對上述問題，本發明公開了一種邊界報警方法，所述邊界報警方法包括以下步驟：

步驟S1：將地圖按照九宮格采用數字編碼方法進行編碼；

步驟S2：將邊界點所處的方格以及以邊界點為中心的8個方格標記為邊界方格；

步驟S3：判斷定位點是否處于邊界方格內，若定位點在邊界方格內，則計算定位點與最近邊界線之間的距離；

步驟S4：判斷定位點與最近邊界線之間的距離是否低于預警距離，若低于，則進行報警。

進一步的，所述步驟S1具體包括：

步驟S11：將地圖按照相同的尺寸進行九宮格劃分，其中劃分九宮格的尺寸不小于預警距離；

步驟S12：根據經緯度將地圖中的多個九宮格使用數字編碼方法對宮格進行數字化編碼，其中，字符串前綴匹配度越高則兩個方格的距離越近。

進一步的，所述數組編碼方法為base32編碼方法，編碼后相鄰地址的字符串具有相同前綴的geoHash值。

進一步的，所述步驟S2具體包括：

步驟S21：確定所有含有邊界點方格的字符串；

步驟S22：根據字符串的變化規則計算周邊方格的字符串，其中周邊方格指的是以含有邊界點的方格為中心3*3矩陣內的其他8個方格；

步驟S23：將含有邊界點的方格和相關的周邊方格標記為邊界方格。

進一步的，所述判斷定位點與最近邊界線之間的距離是否低于預警距離具體包括：

步驟S41：以定位點所對應的編碼為中心，以預警距離為半徑做圓；步驟S42：判斷邊界線是否位于所述圓內，若在則進行報警。

在本發明的另一實施例中還公開了一種邊界報警系統，所述系統包括：

編碼單元，用于將地圖采用數字編碼方法按照九宮格進行編碼；

標記單元，用于將邊界點所處的方格以及以邊界點為中心的8個方格標記為邊界方格；

數據處理單元，用于判斷定位點是否處于邊界方格內，若定位點在邊界方格內，則計算定位點與最近邊界線之間的距離，判斷定位點與最近邊界線之間的距離是否低于預警距離；

報警單元，用于在點位的與最近邊界線的距離低于報警距離時發出報警信息。