[發(fā)明專利]一種邊界報警方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210116603.2
• 申請日: 2022-02-07
• 公開（公告）號: CN114419855A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙婉婉;崔俊濤
• 申請（專利權(quán)）人: 上海萬位科技有限公司
• 主分類號: G08B21/18
• 分類號: G08B21/18;G08G1/123
• 代理公司: 上海華工專利事務(wù)所(普通合伙) 31104
• 代理人: 趙孟琴

1.一種邊界報警方法，其特征在于，所述邊界報警方法包括以下步驟：

步驟S1：將地圖按照九宮格采用數(shù)字編碼方法進(jìn)行編碼；

步驟S2：將邊界點所處的方格以及以邊界點為中心的8個方格標(biāo)記為邊界方格；

步驟S3：判斷定位點是否處于邊界方格內(nèi)，若定位點在邊界方格內(nèi)，則計算定位點與最近邊界線之間的距離；

步驟S4：判斷定位點與最近邊界線之間的距離是否低于預(yù)警距離，若低于，則進(jìn)行報警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邊界報警方法，其特征在于，

所述步驟S1具體包括：

步驟S11：將地圖按照相同的尺寸進(jìn)行九宮格劃分，其中劃分九宮格的尺寸不小于預(yù)警距離；

步驟S12：根據(jù)經(jīng)緯度將地圖中的多個九宮格使用數(shù)字編碼方法對宮格進(jìn)行數(shù)字化編碼，其中，字符串前綴匹配度越高則兩個方格的距離越近。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的邊界報警方法，其特征在于，

所述數(shù)組編碼方法為base32編碼方法，編碼后相鄰地址的字符串具有相同前綴的geoHash值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邊界報警方法，其特征在于，

所述步驟S2具體包括：

步驟S21：確定所有含有邊界點方格的字符串；

步驟S22：根據(jù)字符串的變化規(guī)則計算周邊方格的字符串，其中周邊方格指的是以含有邊界點的方格為中心3*3矩陣內(nèi)的其他8個方格；

步驟S23：將含有邊界點的方格和相關(guān)的周邊方格標(biāo)記為邊界方格。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邊界報警方法，其特征在于，

所述判斷定位點與最近邊界線之間的距離是否低于預(yù)警距離具體包括：

步驟S41：以定位點所對應(yīng)的編碼為中心，以預(yù)警距離為半徑做圓；

步驟S42：判斷邊界線是否位于所述圓內(nèi)，若在則進(jìn)行報警。

6.一種邊界報警系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

編碼單元，用于將地圖采用數(shù)字編碼方法按照九宮格進(jìn)行編碼；

標(biāo)記單元，用于將邊界點所處的方格以及以邊界點為中心的8個方格標(biāo)記為邊界方格；

數(shù)據(jù)處理單元，用于判斷定位點是否處于邊界方格內(nèi)，若定位點在邊界方格內(nèi)，則計算定位點與最近邊界線之間的距離，判斷定位點與最近邊界線之間的距離是否低于預(yù)警距離；

報警單元，用于在點位的與最近邊界線的距離低于報警距離時發(fā)出報警信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的邊界報警系統(tǒng)，其特征在于，

所述報警單元與聯(lián)動系統(tǒng)采用無線或有線連接，將報警信息發(fā)送至聯(lián)動系統(tǒng)進(jìn)行處理。

8.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，介質(zhì)上存有計算機(jī)程序，計算機(jī)程序運行后執(zhí)行如權(quán)利要求1至5中任一項所述的一種邊界報警方法。

9.一種計算機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括處理器、存儲介質(zhì)，存儲介質(zhì)上存有計算機(jī)程序，處理器從存儲介質(zhì)上讀取并運行計算機(jī)程序以執(zhí)行如權(quán)利要求1至5中任一項所述的一種邊界報警方法。