[發明專利]一種仿射運動估計方法、裝置、存儲介質及終端

在審

• 申請號: 202210116282.6
• 申請日: 2022-02-07
• 公開（公告）號: CN114666606A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 張鵬;朱璽仲;向國慶;黃曉峰;嚴偉;范益波
• 申請（專利權）人: 杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技術高等研究院
• 主分類號: H04N19/513
• 分類號: H04N19/513;H04N19/51;H04N19/30;H04N19/176
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 劉廣達

本申請涉及一種仿射運動估計方法、裝置、存儲介質及終端。其中，所述方法包括：構建三層圖像降采樣金字塔；獲取第零層圖像上一個原始塊的控制點運動矢量；將控制點運動矢量縮小，得到第零層圖像上原始塊的初始運動矢量；根據初始運動矢量進行更新，獲取第零層圖像上一個預測塊的最終運動矢量；根據第零層圖像上的最終運動矢量進行更新，獲取第一層圖像上一個預測塊的最終運動矢量；根據第一層圖像上的最終運動矢量進行更新，輸出第二層圖像上一個預測塊的最終運動矢量。本申請是基于三層圖像降采樣金字塔的仿射運動估計；能夠降低運動補償過程中的數據訪存量，進而降低訪存代價。

技術領域

本發明涉及視頻編碼技術領域，更為具體來說，本發明涉及一種仿射運動估計方法、裝置、存儲介質及終端。

背景技術

在如今的信息化時代，對于三維影像、超高清視頻和虛擬現實等視頻服務的需求日益增長，高清晰度視頻的編碼和傳輸是研究的熱點問題。

運動估計是視頻編碼和視頻處理中廣泛使用的一種技術；通過優秀的運動估計算法可以提升視頻編碼效率。

本發明提出的一種仿射運動估計方法、裝置、存儲介質及終端，是基于三層圖像降采樣金字塔的仿射運動估計，能夠降低運動補償過程中的數據訪存量，進而降低訪存代價。

發明內容

本申請實施例提供了一種仿射運動估計方法、裝置、存儲介質及終端。為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現一些概念，以此作為后面的詳細說明的序言。

第一方面，本申請實施例提供了一種仿射運動估計方法，該方法包括：

構建三層圖像降采樣金字塔；三層圖像包括第零層圖像、第一層圖像和第二層圖像；

獲取第零層圖像上一個原始塊的控制點運動矢量；

將控制點運動矢量縮小，得到第零層圖像上原始塊的初始運動矢量；

根據初始運動矢量進行更新，獲取第零層圖像上一個預測塊的最終運動矢量；

根據第零層圖像上的最終運動矢量進行更新，獲取第一層圖像上一個預測塊的最終運動矢量；

根據第一層圖像上的最終運動矢量進行更新，輸出第二層圖像上一個預測塊的最終運動矢量。

可選的，根據初始運動矢量進行更新，獲取第零層圖像上一個預測塊的最終運動矢量，包括：

根據初始運動矢量計算第零層圖像上的初始運動矢量的更新量；

根據初始運動矢量，以及初始運動矢量的更新量，獲取第零層圖像上一個預測塊的最終運動矢量。

可選的，根據初始運動矢量計算第零層圖像上的初始運動矢量的更新量，包括：

根據初始運動矢量，得到第零層圖像上的一個預測塊；

根據第零層圖像上的預測塊和原始塊形成第零層圖像上的誤差塊；

獲取第零層圖像上的誤差塊上任一位置誤差；

通過索貝爾算子計算第零層圖像上的預測塊的任一位置像素梯度；

根據第零層圖像上的誤差塊上任一位置誤差、預測塊的任一位置像素梯度、以及位置系數計算初始運動矢量的更新量。

可選的，根據第零層圖像上的最終運動矢量進行更新，獲取第一層圖像上一個預測塊的最終運動矢量，包括：

根據第零層圖像上的最終運動矢量計算第一層圖像上的第一層運動矢量的更新量；