[發明專利]一種仿射運動估計方法、裝置、存儲介質及終端

在審

• 申請號: 202210116282.6
• 申請日: 2022-02-07
• 公開（公告）號: CN114666606A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 張鵬;朱璽仲;向國慶;黃曉峰;嚴偉;范益波
• 申請（專利權）人: 杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技術高等研究院
• 主分類號: H04N19/513
• 分類號: H04N19/513;H04N19/51;H04N19/30;H04N19/176
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 劉廣達

1.一種仿射運動估計方法，其特征在于，包括以下步驟：

構建三層圖像降采樣金字塔；所述三層圖像包括第零層圖像、第一層圖像和第二層圖像；

獲取所述第零層圖像上一個原始塊的控制點運動矢量；

將所述控制點運動矢量縮小，得到所述第零層圖像上所述原始塊的初始運動矢量；

根據所述初始運動矢量進行更新，獲取所述第零層圖像上一個預測塊的最終運動矢量；

根據所述第零層圖像上的所述最終運動矢量進行更新，獲取所述第一層圖像上一個預測塊的最終運動矢量；

根據所述第一層圖像上的所述最終運動矢量進行更新，輸出所述第二層圖像上一個預測塊的最終運動矢量。

2.根據權利要求1所述的仿射運動估計方法，其特征在于，所述根據所述初始運動矢量進行更新，獲取所述第零層圖像上一個預測塊的最終運動矢量，包括：

根據所述初始運動矢量計算所述第零層圖像上的所述初始運動矢量的更新量；

根據所述初始運動矢量，以及所述初始運動矢量的更新量，獲取所述第零層圖像上一個預測塊的最終運動矢量。

3.根據權利要求2所述的仿射運動估計方法，其特征在于，所述根據所述初始運動矢量計算所述第零層圖像上的所述初始運動矢量的更新量，包括：

根據所述初始運動矢量，得到所述第零層圖像上的一個預測塊；

根據所述第零層圖像上的所述預測塊和所述原始塊形成所述第零層圖像上的誤差塊；

獲取所述第零層圖像上的誤差塊上任一位置誤差；

通過索貝爾算子計算所述第零層圖像上的所述預測塊的任一位置像素梯度；

根據所述第零層圖像上的所述誤差塊上任一位置誤差、所述預測塊的任一位置像素梯度、以及位置系數計算所述初始運動矢量的更新量。

4.根據權利要求1所述的仿射運動估計方法，其特征在于，所述根據所述第零層圖像上的所述最終運動矢量進行更新，獲取所述第一層圖像上一個預測塊的最終運動矢量，包括：

根據所述第零層圖像上的所述最終運動矢量計算所述第一層圖像上的第一層運動矢量的更新量；

根據所述第零層圖像上的所述最終運動矢量，以及所述第一層運動矢量的更新量，獲取所述第一層圖像上一個預測塊的最終運動矢量。

5.根據權利要求4所述的仿射運動估計方法，其特征在于，所述根據所述第零層圖像上的所述最終運動矢量計算所述第一層圖像上的第一層運動矢量的更新量，包括：

根據所述第零層圖像上的所述最終運動矢量，得到所述第一層圖像上的一個預測塊；

根據所述第一層圖像上的所述預測塊和所述第零層圖像上的所述預測塊形成所述第一層圖像上的誤差塊；

獲取所述第一層圖像上的誤差塊上任一位置誤差；

通過索貝爾算子計算所述第一層圖像上的所述預測塊的任一位置像素梯度；

根據所述第一層圖像上的所述誤差塊上任一位置誤差、所述預測塊的任一位置像素梯度、以及位置系數計算所述第一層運動矢量的更新量。

6.根據權利要求1所述的仿射運動估計方法，其特征在于，所述根據所述第一層圖像上的所述最終運動矢量進行更新，輸出所述第二層圖像上一個預測塊的最終運動矢量，包括：

根據所述第一層圖像上的所述最終運動矢量計算所述第二層圖像上的第二層運動矢量的更新量；

根據所述第一層圖像上的所述最終運動矢量，以及所述第二層運動矢量的更新量，輸出所述第二層圖像上一個預測塊的最終運動矢量。