[發明專利]一種多臺窗簾電機單向通信群控控制系統及方法

在審

• 申請號: 202210116068.0
• 申請日: 2022-02-07
• 公開（公告）號: CN114468730A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 沈麗麗
• 申請（專利權）人: 沈麗麗
• 主分類號: A47H5/02
• 分類號: A47H5/02;H02P5/46
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 沈濤

本發明提供一種多臺窗簾電機單向通信群控控制系統及方法，屬于窗簾電機控制技術領域。該多臺窗簾電機單向通信群控控制系統及方法包括多個單體窗簾電機，所述單體窗簾電機包括運算控制模塊、驅動模塊、電機、位置傳感器、接收模塊。本發明中運算控制模塊計算獲取多個電機對應的第一運行速度，驅動模塊控制電機以第一運行速度勻速運動，在單體窗簾電機位于齊平位置處時驅動模塊控制單體窗簾電機以第二運行速度勻速運動至上限位點位置處，從而將不同初始位置處的電機同時啟動、同時到達齊平位置處，最終均到達上限位點位置處，操作簡便，效率較高。

技術領域

本發明涉及窗簾電機控制的技術領域，具體涉及一種多臺窗簾電機單向通信群控控制系統及方法。

背景技術

伴隨科技發展和人類生活水平的提高，人們對智能家居的要求越來越高。例如，通過網關中部署各種智能設備來構建智能家居，此智能設備包括：智能空調、智能門鎖、智能窗簾、智能照明設備等等。目前，一般采用管狀單體窗簾電機來控制窗簾打開和關閉，并通過終端(例如智能手機等)設定管狀單體窗簾電機的行程，以實現對智能窗簾的控制。具體地，在安裝管狀單體窗簾電機時，利用終端設定管狀單體窗簾電機的兩個極限行程點，以根據此兩個極限行程點分別控制智能窗簾完全打開、完全閉合。但是，目前對窗簾電機的群控控制中，在整個運行過程中需要選取一個單體窗簾電機作為主單體窗簾電機、一個單體窗簾電機作為從單體窗簾電機，需要主機或從機的二次控制，效率較低。

中國專利CN108836093B、公告日2021-04-02公告了一種智能窗簾控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質，其包括：從多個管狀電機中選取一個電機作為主電機，管狀電機與智能窗簾電性連接；獲取主電機對應的行程信息；選擇多個管狀電機中區別于主電機的其他電機中至少一個作為從電機，向從電機發送主電機對應的行程信息；通過主電機對應的行程信息控制從電機進行行程配置，以使主電機和/或從電機按照所配置行程運行時控制智能窗簾執行開啟或閉合。通過將主電機的行程信息復制給從電機，以此控制主電機或從電機所電性連接的智能窗簾開啟或閉合，在需要對多個智能窗簾所對應的管狀電機進行行程配置時，大大提高了管狀電機的行程配置效率，節省了時間，有利于提升智能窗簾的控制效率。上述專利中在整個運行過程中需要選取一個電機作為主電機、一個電機作為從電機，需要主機或從機的二次控制，效率較低。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述現有技術的不足，提出一種多臺窗簾電機單向通信群控控制系統及方法。

本發明提出一種多臺窗簾電機單向通信群控控制系統，包括多個單體窗簾電機，所述單體窗簾電機包括運算控制模塊、驅動模塊、直流電機、位置傳感器、用以接收群控命令的接收模塊；

所述位置傳感器檢測單體窗簾電機的初始位置，并在單體窗簾電機從初始位置處運動至齊平位置處的過程中檢測單體窗簾電機的實時位置；

所述運算控制模塊，在單體窗簾電機位于初始位置處時調取單體窗簾電機運行路線上的齊平位置，基于下限位點位置至齊平位置的距離以及單體窗簾電機運行的最大速度獲取單體窗簾電機運行的第一運行時間，基于單體窗簾電機的初始位置和齊平位置之間的距離以及第一運行時間計算獲取單體窗簾電機對應的第一運行速度，在單體窗簾電機到達齊平位置時調取第二運行速度；

所述驅動模塊，在單體窗簾電機位于初始位置處時驅動直流電機以控制單體窗簾電機以其對應的第一運行速度勻速運動，使得所有的單體窗簾電機在相同的時間內從初始位置處運動至齊平位置處，在單體窗簾電機位于齊平位置處時驅動直流電機以控制單體窗簾電機以第二運行速度勻速運動，使得所有的單體窗簾電機同時到達上限位點位置處。

進一步地，還包括用以檢測單體窗簾電機實時速度的速度檢測模塊、用以基于實時速度通過PID算法反饋調節使得單體窗簾電機保持勻速運動的PID調節模塊。

一種多臺窗簾電機單向通信群控控制方法，包括如下步驟：

S1：在接收群控命令后分別檢測多個單體窗簾電機的初始位置；