[發明專利]一種多臺窗簾電機單向通信群控控制系統及方法

在審

• 申請號: 202210116068.0
• 申請日: 2022-02-07
• 公開（公告）號: CN114468730A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 沈麗麗
• 申請（專利權）人: 沈麗麗
• 主分類號: A47H5/02
• 分類號: A47H5/02;H02P5/46
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 沈濤

1.一種多臺窗簾電機單向通信群控控制系統，其特征在于：包括多個單體窗簾電機，所述單體窗簾電機包括運算控制模塊（1）、驅動模塊（3）、直流電機（4）、位置傳感器（2）、用以接收群控命令的接收模塊；

所述位置傳感器（2）檢測單體窗簾電機的初始位置，并在單體窗簾電機從初始位置處運動至齊平位置處的過程中檢測單體窗簾電機的實時位置；

所述運算控制模塊（1），在單體窗簾電機位于初始位置處時調取單體窗簾電機運行路線上的齊平位置，基于下限位點位置至齊平位置的距離以及單體窗簾電機運行的最大速度獲取單體窗簾電機運行的第一運行時間，基于單體窗簾電機的初始位置和齊平位置之間的距離以及第一運行時間計算獲取單體窗簾電機對應的第一運行速度，在單體窗簾電機到達齊平位置時調取第二運行速度；

所述驅動模塊（3），在單體窗簾電機位于初始位置處時驅動直流電機（4）以控制單體窗簾電機以其對應的第一運行速度勻速運動，使得所有的單體窗簾電機在相同的時間內從初始位置處運動至齊平位置處，在單體窗簾電機位于齊平位置處時驅動直流電機（4）以控制單體窗簾電機以第二運行速度勻速運動，使得所有的單體窗簾電機同時到達上限位點位置處。

2.如權利要求1所述的一種多臺窗簾電機單向通信群控控制系統，其特征在于，

還包括用以檢測單體窗簾電機實時速度的速度檢測模塊、用以基于實時速度通過PID算法反饋調節使得單體窗簾電機保持勻速運動的PID調節模塊。

3.一種多臺窗簾電機單向通信群控控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：在接收群控命令后分別檢測多個單體窗簾電機的初始位置；

S2：在多個單體窗簾電機均位于初始位置處時調取多個單體窗簾電機運行路線上的齊平位置，基于多個單體窗簾電機對應的初始位置和齊平位置分別計算獲取多個單體窗簾電機對應的第一運行速度；

S3：分別控制多個單體窗簾電機以其對應的第一運行速度勻速運動，使得多個單體窗簾電機在相同的時間內從多個單體窗簾電機對應的初始位置處運動至齊平位置處；

S4：分別檢測多個單體窗簾電機的實時位置；

S5：在單體窗簾電機的實時位置為齊平位置時調取第二運行速度，分別控制所有的單體窗簾電機以第二運行速度勻速運動，使得所有單體窗簾電機同時到達上限位點位置處。

4.如權利要求3所述的一種多臺窗簾電機單向通信群控控制方法，其特征在于，步驟S1之前包括：

獲取單體窗簾電機運行路線的上限位點位置、下限位點位置，在單體窗簾電機運行路線上選取位于上限位點位置和下限位點位置之間的位置作為齊平位置并分別存儲上限位點位置、下限位點位置、齊平位置。

5.如權利要求3或4所述的一種多臺窗簾電機單向通信群控控制方法，其特征在于：基于多個單體窗簾電機對應的初始位置和齊平位置分別計算獲取多個單體窗簾電機對應的第一運行速度具體包括：獲取第一運行時間，基于多個單體窗簾電機對應的初始位置和齊平位置之間的距離以及第一運行時間分別計算獲取多個單體窗簾電機對應的第一運行速度。

6.如權利要求5所述的一種多臺窗簾電機單向通信群控控制方法，其特征在于，獲取第一運行時間具體包括：調取下限位點位置和單體窗簾電機運行的最大速度，基于下限位點位置和齊平位置之間的距離以及最大速度計算獲取第一運行時間。

7.如權利要求3或4所述的一種多臺窗簾電機單向通信群控控制方法，其特征在于：在步驟S3或者S6中檢測單體窗簾電機的實時運行速度，通過PID算法反饋調節使得單體窗簾電機保持勻速運動。