[發明專利]臂架運動狀態測試方法及裝置、臂架系統、工程機械

在審

• 申請號: 202210115667.0
• 申請日: 2022-02-07
• 公開（公告）號: CN114460538A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 武金龍;謝凡;王勝學
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G01S5/00;G01S19/43
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 王丹玉;汪海屏

1.一種臂架運動狀態測試方法，其特征在于，適用于第一終端，所述第一終端位于臂架末端，所述臂架運動狀態測試方法包括：

接收第一基站發送的第一位置信息，以及獲取所述臂架末端的第二位置信息；

根據所述第一位置信息對所述第二位置信息進行校正以得到目標位置信息，其中，所述目標位置信息包括所述臂架末端的經緯度信息以及高度信息；

對所述目標位置信息進行處理，得到目標測試結果。

2.根據權利要求1所述的臂架運動狀態測試方法，其特征在于，所述獲取所述臂架末端的第二位置信息，具體包括：

接收所述第一基站發送的目標衛星信號信息；

根據所述目標衛星信號信息，獲取所述第二位置信息。

3.根據權利要求1所述的臂架運動狀態測試方法，其特征在于，所述對所述目標位置信息進行處理，得到目標測試結果，具體包括：

根據所述目標位置信息確定所述臂架末端的運動狀態參數；

對所述運動狀態參數進行處理并輸出處理結果。

4.根據權利要求3所述的臂架運動狀態測試方法，其特征在于，所述運動狀態參數包括臂架末端在高度方向上的第一運動幅度及所述臂架末端在水平方向上的第二運動幅度，所述根據所述目標位置信息確定所述臂架的運動狀態參數，具體包括：

根據所述高度信息確定所述臂架末端在高度方向上的第一運動幅度；

根據所述經緯度信息確定所述臂架末端在水平方向上的第二運動幅度。

5.根據權利要求4所述的臂架運動狀態測試方法，其特征在于，所述根據所述經緯度信息確定所述臂架末端在水平方向上的第二運動幅度，具體包括：

建立三維坐標系，根據所述經緯度信息確定所述臂架末端的三維坐標信息；

根據所述三維坐標信息確定所述臂架末端在水平方向上的第二運動幅度。

6.根據權利要求4所述的臂架運動狀態測試方法，其特征在于，所述對所述運動狀態參數進行處理并輸出處理結果，具體包括：

對所述第一運動幅度和所述第二運動幅度進行擬合處理，得到第一運動幅度曲線與第二運動幅度曲線；

根據所述第一運動幅度曲線和所述第二運動幅度曲線，確定所述臂架末端的第一運動頻率和第二運動頻率；

輸出顯示所述第一運動幅度曲線、所述第二運動幅度曲線、所述第一運動頻率及所述第二運動頻率。

7.一種臂架運動狀態測試裝置，其特征在于，適用于第一終端，所述第一終端位于臂架末端，所述臂架運動狀態測試裝置包括：

通信模塊，用于接收第一基站發送的第一位置信息；

定位模塊，用于獲取所述臂架末端的第二位置信息；

處理模塊，用于根據所述第一位置信息對所述第二位置信息進行校正以得到目標位置信息，其中，所述目標位置信息包括所述臂架末端的經緯度信息以及高度信息；

所述處理模塊，還用于對所述目標位置信息進行處理，得到目標測試結果。

8.根據權利要求7所述的臂架運動狀態測試裝置，其特征在于，

所述通信模塊，還用于接收所述第一基站發送的目標衛星信號信息；

所述定位模塊，具體用于根據所述目標衛星信號信息，獲取所述第二位置信息。

9.一種臂架系統，其特征在于，包括如權利要求7或8所述的臂架運動狀態測試裝置。

10.一種工程機械，其特征在于，包括如權利要求9所述的臂架系統。