[發明專利]一種搬運機器人用夾持裝置

有效

• 申請號: 202210115551.7
• 申請日: 2022-02-07
• 公開（公告）號: CN114227745B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 李倩
• 申請（專利權）人: 河南工業貿易職業學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/06
• 代理公司: 鄭州明德知識產權代理事務所(普通合伙) 41152
• 代理人: 張獻偉

本發明涉及一種搬運機器人用夾持裝置，包括安裝座，安裝座下側左右對稱設置有豎直的固定板，兩個固定板相對的一側設置有夾板，固定板內部設置有升降機構，升降機構由相互交叉的連桿組成；兩個固定板夾緊相互靠近的過程中，橫滑桿推動升降機構的連桿擺動，使夾板向上升，提升待加工部件高度，不需要進一步操作機械臂便使待加工部件與傳送帶分離，防止搬運的過程中，待加工部件與傳送帶接觸導致磨損，減少了操作難度，另一方面使待加工部件向吸盤靠近，擺桿擺動的過程時，固定板與安裝座之間的相對距離變長，帶動活塞在豎滑筒內滑動，將吸盤內的空氣抽出，使吸盤將待加工部件吸附，確保加持裝置將待加工部件夾持牢固過程，整個夾持。

技術領域

本發明屬于機械設備技術領域，具體涉及一種搬運機器人用夾持裝置。

背景技術

工業機器人在工業生產中得到越來越多的運用，工業生產越來越趨向于智能化進行工業生產的過程中，需要利用傳送帶將各種待加工部件運輸到待加工工作站點，然后利用搬運機器人將部件夾緊搬運下來。

在搬運待加工部件的過程中，為了防止傳送帶磨損待加工部件，搬運機器人夾緊待加工部件之后，需要驅動機械臂提升一定的高度，再進行搬運，如此容易造成夾持不牢固，導致夾持失敗，影響搬運機器人的工作效率，針對現有的技術不足，需要進行改進。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種搬運機器人用夾持裝置，以解決上述問題。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種搬運機器人用夾持裝置，包括安裝座，安裝座上側中部設置有安裝部，安裝部固定在搬運機器人的機械臂上，安裝座下側左右對稱設置有豎直的固定板，每個固定板上端與安裝座之間均平行分布有兩個擺桿，且擺桿下端與固定板上端鉸接，擺桿上端與安裝座鉸接，擺桿與安裝座之間設置有伸縮桿，伸縮桿下端與擺桿靠近下端部位鉸接，伸縮桿上端與安裝座側邊鉸接。

所述兩個固定板之間設置有三個豎滑桿，豎滑桿上端與安裝座固定連接，且豎滑桿下端滑動套接有豎滑筒，豎滑桿下端固定有活塞，活塞滑動套接在豎滑筒內，且豎滑筒下端連通有吸盤，豎滑筒固定在橫滑筒上。

所述兩個固定板相對的一側設置有夾板，夾板前后邊緣設置有凹槽，且夾板前后邊緣的凹槽在固定板相對一側的邊緣滑動連接，兩個固定板靠近上端部位設置有兩個橫滑桿，兩個橫滑桿相對一端均滑動套接有橫滑筒，且兩個橫滑筒內均設置有彈簧，彈簧一端與橫滑桿位于橫滑筒內部的一端固定連接，且彈簧的另一端與橫滑筒固定連接，橫滑桿另一端插入固定板內，固定板內部設置有升降機構，升降機構由相互交叉的連桿組成，相鄰連桿的端部通過鉸接連接，橫滑桿一端與升降機構最上端的連桿上端端部鉸接，所述夾板背側中部固定有水平的限位桿，且限位桿內設置有滑槽，升降機構最下端的兩個連桿的下端在限位桿的滑槽內滑動，利用橫滑桿驅動升降機構，利用升降機構帶動夾板升降。

優選的，所述兩個擺桿上端之間的距離小于兩個擺桿下端之間的距離。

優選的，所述伸縮桿與擺桿之間的夾角大于九十度。

優選的，所述兩個橫滑筒固定在一起，通過將兩個橫滑筒固定在一起，限定固定板位置，使固定板保持水平。

本發明的有益效果是：本發明的兩個固定板夾緊相互靠近的過程中，橫滑桿在橫滑筒內滑動，壓縮橫滑筒內的彈簧，當夾板與待加工部件接觸之后，,隨著兩個固定板繼續靠近，橫滑桿推動升降機構的連桿擺動，使夾板向上升，提升待加工部件高度，不需要進一步操作機械臂便使待加工部件與傳送帶分離，防止搬運的過程中，待加工部件與傳送帶接觸導致磨損，減少了操作難度，另一方面使待加工部件向吸盤靠近，擺桿擺動的過程時，固定板與安裝座之間的相對距離變長，帶動活塞在豎滑筒內滑動，將吸盤內的空氣抽出，使吸盤將待加工部件吸附，確保加持裝置將待加工部件夾持牢固過程，整個夾持。

附圖說明

圖1為本發明主體結構圖；

圖2為本發明內部結構圖；