[發(fā)明專利]一種搬運(yùn)機(jī)器人用夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210115551.7
• 申請(qǐng)日: 2022-02-07
• 公開（公告）號(hào): CN114227745B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李倩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南工業(yè)貿(mào)易職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;B25J15/06
• 代理公司: 鄭州明德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41152
• 代理人: 張獻(xiàn)偉

1.一種搬運(yùn)機(jī)器人用夾持裝置，包括安裝座，其特征在于：所述安裝座上側(cè)中部設(shè)置有安裝部，安裝部固定在搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械臂上，安裝座下側(cè)左右對(duì)稱設(shè)置有豎直的固定板，每個(gè)固定板上端與安裝座之間均平行分布有兩個(gè)擺桿，且擺桿下端與固定板上端鉸接，擺桿上端與安裝座鉸接，擺桿與安裝座之間設(shè)置有伸縮桿，伸縮桿下端與擺桿靠近下端部位鉸接，伸縮桿上端與安裝座側(cè)邊鉸接；所述兩個(gè)固定板之間設(shè)置有三個(gè)豎滑桿，豎滑桿上端與安裝座固定連接，且豎滑桿下端滑動(dòng)套接有豎滑筒，豎滑桿下端固定有活塞，活塞滑動(dòng)套接在豎滑筒內(nèi)，且豎滑筒下端連通有吸盤，豎滑筒固定在橫滑筒上；

所述兩個(gè)固定板相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有夾板，夾板前后邊緣設(shè)置有凹槽，且夾板前后邊緣的凹槽在固定板相對(duì)一側(cè)的邊緣滑動(dòng)連接，兩個(gè)固定板靠近上端部位設(shè)置有兩個(gè)橫滑桿，兩個(gè)橫滑桿相對(duì)一端均滑動(dòng)套接有橫滑筒，且兩個(gè)橫滑筒內(nèi)均設(shè)置有彈簧，彈簧一端與橫滑桿位于橫滑筒內(nèi)部的一端固定連接，且彈簧的另一端與橫滑筒固定連接，橫滑桿另一端插入固定板內(nèi)，固定板內(nèi)部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)由相互交叉的連桿組成，相鄰連桿的端部通過鉸接連接，橫滑桿一端與升降機(jī)構(gòu)最上端的連桿上端端部鉸接，所述夾板背側(cè)中部固定有水平的限位桿，且限位桿內(nèi)設(shè)置有滑槽，升降機(jī)構(gòu)最下端的兩個(gè)連桿的下端在限位桿的滑槽內(nèi)滑動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人用夾持裝置，其特征在于，所述兩個(gè)擺桿上端之間的距離小于兩個(gè)擺桿下端之間的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人用夾持裝置，其特征在于，所述伸縮桿與擺桿之間的夾角大于九十度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人用夾持裝置，其特征在于，所述兩個(gè)橫滑筒固定在一起，通過將兩個(gè)橫滑筒固定在一起，限定固定板位置，使固定板保持水平。