[發明專利]電子秤攝像頭運動控制方法、裝置、控制終端及存儲介質

有效

• 申請號: 202210115400.1
• 申請日: 2022-02-07
• 公開（公告）號: CN114157813B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 秦振宇;宋琨;李曉輝
• 申請（專利權）人: 深圳市慧為智能科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐民

本發明實施例公開了一種電子秤攝像頭運動控制方法、裝置、控制終端及存儲介質，該方法包括：接收到識別指令時，獲取攝像頭所拍攝的圖像的識別置信度；當所述識別置信度小于第一閾值時，則控制所述攝像頭按照搜索模式進行移動；當所述識別置信度大于所述第一閾值小于第二閾值時，則根據所述攝像頭視野中心與目標物體的距離，控制所述攝像頭的運動軌跡，直至所述攝像頭視野中心與所述目標物體重合。通過對圖像的識別置信度所處閾值來決定攝像頭的運動模式，以使得攝像頭的視野中心和物體重合，提高了圖像的識別率，減少了工作人員的工作量。

技術領域

本發明涉及智能識別領域，尤其涉及一種電子秤攝像頭運動控制方法、裝置、控制終端及存儲介質。

背景技術

目前已經有通過圖像識別技術來識別超市物品的電子秤，但由于電子秤拍攝到的物品狀態、光照水平、拍攝角度變化差別很大，且有時候客戶放置的商品不再攝像頭的視角中心，因此成功識別率低，無法達到實用水平，使得用戶還需要調整物品放置的相對于攝像頭的距離和位置，使得實用性降低，沒有個使用戶很好的體驗。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種電子秤攝像頭運動控制方法，包括：

接收到識別指令時，獲取攝像頭所拍攝的圖像的識別置信度；

當所述識別置信度小于第一閾值時，則控制所述攝像頭按照搜索模式進行移動；

當所述識別置信度大于所述第一閾值小于第二閾值時，則根據所述攝像頭視野中心與目標物體的距離，控制所述攝像頭的運動軌跡，直至所述攝像頭視野中心與所述目標物體重合。

進一步的，所述按照搜索模式進行移動包括：

所述攝像頭根據預設步距沿著預設路徑移動，當移動一個預設步距后，獲取一次當前視野圖像的識別置信度，若所述識別置信度小于所述第一閾值，則繼續下一步距的移動。

進一步的，所述步距為攝像頭在稱盤的視野寬度或長度。

進一步的，所述預設路徑為根據所述步距和秤盤大小參數規劃，使得所述攝像頭視野能夠覆蓋秤盤區域的最短路徑。

進一步的，所述根據所述攝像頭視野中心與目標物體的距離，控制所述攝像頭的運動軌跡包括：

實時計算所述攝像頭視野中心與目標物體直線軌跡和當前運動軌跡的夾角；

當所述夾角大于預設夾角時，則將所述攝像頭與所述目標物體的直線軌跡作為新的運動軌跡。

進一步的，所述攝像頭視野中心與所述目標物體重合之后，還包括：

獲取所述識別置信度，當所述識別置信度大于所述第二閾值時，識別所述攝像頭拍攝的物體，輸出識別結果，并控制所述攝像頭回到初始位置。

進一步的，本申請提供一種電子秤攝像頭運動控制裝置，包括：

識別模塊，用于接收到識別指令時，獲取攝像頭所拍攝的圖像的識別置信度；

搜索模塊，用于當所述識別置信度小于第一閾值時，則控制所述攝像頭按照搜索模式進行移動；

對準模塊，用于當所述識別置信度大于所述第一閾值小于第二閾值時，則根據所述攝像頭視野中心與目標物體的距離，控制所述攝像頭的運動軌跡，直至所述攝像頭視野中心與所述目標物體重合。

進一步的，所述搜索模塊還包括：

步進模塊，用于所述攝像頭根據預設步距，沿著預設路徑運動，當運動一個預設步距后，獲取一次當前視野圖像的識別置信度，若所述識別置信度小于所述第一閾值，則繼續下一步距的運動。