[發明專利]電子秤攝像頭運動控制方法、裝置、控制終端及存儲介質有效
| 申請號： | 202210115400.1 | 申請日： | 2022-02-07 |
| 公開（公告）號： | CN114157813B | 公開（公告）日： | 2022-05-03 |
| 發明（設計）人： | 秦振宇;宋琨;李曉輝 | 申請（專利權）人： | 深圳市慧為智能科技股份有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/232 | 分類號： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐民 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區中*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電子秤 攝像頭 運動 控制 方法 裝置 終端 存儲 介質 | ||
1.一種電子秤攝像頭運動控制方法，其特征在于，包括：
接收到識別指令時，獲取攝像頭所拍攝的圖像的識別置信度；
當所述識別置信度小于第一閾值時，則控制所述攝像頭根據預設步距沿著預設路徑移動，當移動一個預設步距后，獲取一次當前視野圖像的識別置信度，若所述識別置信度小于所述第一閾值，則繼續下一步距的移動；
當所述識別置信度大于所述第一閾值小于第二閾值時，則根據所述攝像頭視野中心與目標物體的距離，控制所述攝像頭的運動軌跡，直至所述攝像頭視野中心與所述目標物體重合；
所述預設路徑為根據所述預設步距和秤盤大小參數規劃，使得所述攝像頭視野能夠覆蓋秤盤區域的最短路徑。
2.根據權利要求1所述的電子秤攝像頭運動控制方法，其特征在于，所述預設步距為攝像頭在秤盤的視野寬度或長度。
3.根據權利要求1所述的電子秤攝像頭運動控制方法，其特征在于，所述根據所述攝像頭視野中心與目標物體的距離，控制所述攝像頭的運動軌跡包括：
實時計算所述攝像頭視野中心與目標物體直線軌跡和當前運動軌跡的夾角；
當所述夾角大于預設夾角時，則將所述攝像頭與所述目標物體的直線軌跡作為新的運動軌跡。
4.根據權利要求1所述的電子秤攝像頭運動控制方法，其特征在于，所述攝像頭視野中心與所述目標物體重合之后，還包括：
獲取所述識別置信度，當所述識別置信度大于所述第二閾值時，識別所述攝像頭拍攝的物體，輸出識別結果，并控制所述攝像頭回到初始位置。
5.一種電子秤攝像頭運動控制裝置，其特征在于，包括：
識別模塊，用于接收到識別指令時，獲取攝像頭所拍攝的圖像的識別置信度；
搜索模塊，用于當所述識別置信度小于第一閾值時，則控制所述攝像頭按照搜索模式進行移動；
對準模塊，用于當所述識別置信度大于所述第一閾值小于第二閾值時，則根據所述攝像頭視野中心與目標物體的距離，控制所述攝像頭的運動軌跡，直至所述攝像頭視野中心與所述目標物體重合；
步進模塊，用于所述攝像頭根據預設步距，沿著預設路徑運動，當運動一個預設步距后，獲取一次當前視野圖像的識別置信度，若所述識別置信度小于所述第一閾值，則繼續下一步距的運動；所述預設路徑為根據所述預設步距和秤盤大小參數規劃，使得所述攝像頭視野能夠覆蓋秤盤區域的最短路徑。
6.一種控制終端，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序在所述處理器上運行時執行權利要求1至4中任一項所述的電子秤攝像頭運動控制方法。
7.一種可讀存儲介質，其特征在于，其存儲有計算機程序，所述計算機程序在處理器上運行時執行權利要求1至4中任一項所述的電子秤攝像頭運動控制方法。
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