[發明專利]一種車輛安全控制方法、裝置、交通工具及存儲介質

有效

• 申請號: 202210114142.5
• 申請日: 2022-01-30
• 公開（公告）號: CN114312851B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 鄭知潤;常浩;韓旭
• 申請（專利權）人: 廣州文遠知行科技有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;G05D1/00;B60W30/09
• 代理公司: 深圳市易美諾知識產權代理事務所(普通合伙) 44520
• 代理人: 沈榮彬;朱為甫

本發明公開了一種車輛安全控制方法、裝置、交通工具及存儲介質，方法包括：接收第一制動指令信息和第一制動指令驗證信息，判斷車輛駕駛狀態是否處于自動駕駛狀態，如果所述車輛駕駛狀態處于自動駕駛狀態，根據第一制動指令信息和第一制動指令驗證信息更新本地生成的第二制動指令信息和第二制動指令驗證信息；如果第二制動指令驗證信息為有效狀態，則執行第二制動指令信息并更新第二制動指令驗證信息；如果第二制動指令驗證信息為無效狀態，則執行第三制動指令信息。通過本發明，允許兩個控制單元對車輛進行控制，線控驅動系統根據有效性計算，選取最優的控制指令執行，從而提高車輛的安全性和可靠性。

技術領域

本發明涉及交通工具技術領域，尤其涉及一種車輛安全控制方法、裝置、交通工具及存儲介質。

背景技術

隨著技術的發展，無人駕駛汽車發展越來越快。無人駕駛汽車給人們帶來便利和駕駛體驗的同時，汽車安全性的問題越顯突出。其中，無人駕駛汽車可以包括自動駕駛模式、遠程駕駛模式和手動駕駛模式。無人駕駛汽車同時存在自動控制系統的安全控制策略和傳統的AEB功能，自動駕駛系統和傳統的AEB在功能安全上可能存在不可檢測的失效，但當前無人駕駛汽車不能同時通過自動控制系統的安全控制策略和傳統的AEB功能對車輛進行控制，只能選擇一種方式對車輛進行控制，導致車輛安全性和可靠性較低。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種車輛安全控制方法、裝置、交通工具及存儲介質，旨在解決現有技術中無法同時通過自動控制系統的安全控制策略和傳統的AEB功能對車輛進行控制的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種車輛安全控制方法，所述車輛安全控制方法包括以下步驟：

接收第一制動指令信息和第一制動指令驗證信息；

判斷車輛駕駛狀態是否處于自動駕駛狀態；如果所述車輛駕駛狀態處于自動駕駛狀態，根據所述第一制動指令信息和所述第一制動指令驗證信息更新本地生成的第二制動指令信息和第二制動指令驗證信息；

判斷所述第二制動指令驗證信息，如果所述第二制動指令驗證信息為有效狀態，則執行所述第二制動指令信息并更新所述第二制動指令驗證信息；如果所述第二制動指令驗證信息為無效狀態，則執行第三制動指令信息；

根據車輛反饋信息更新所述第一制動指令信息和所述第一制動指令驗證信息。

可選地，所述車輛駕駛狀態通過以下步驟進行設置：

接收駕駛模式進入指令；所述駕駛模式進入指令包括以下至少一種：進入自動駕駛指令、進入遠程駕駛指令、進入人工駕駛指令；

解析所述駕駛模式進入指令并轉化為CAN總線協議的駕駛模式進入指令；

執行所述CAN總線協議的駕駛模式進入指令，獲取車輛工作狀態；

根據所述車輛工作狀態，設置車輛駕駛狀態；所述車輛駕駛狀態包括以下至少一種：人工駕駛狀態、自動駕駛狀態、遠程駕駛狀態。

可選地，所述判斷所述第二制動指令驗證信息，包括以下步驟：

A1：判斷上一次執行的第四制動指令信息是否為所述第三制動指令信息；

A2：如果所述第四制動指令信息是所述第三制動指令信息，則判斷第四制動指令信息的力度是否比所述第二制動指令信息的力度大；

A21：如果所述第四制動指令信息的力度比所述第二制動指令信息的力度更大，則所述第二制動指令驗證信息為無效狀態；

A22：如果所述第四制動指令信息的力度比所述第二制動指令信息的力度更小，則執行步驟A4；

A3：如果所述第四制動指令信息不是所述第三制動指令信息，則執行步驟A4；

A4：判斷所述第二制動指令驗證信息是否大于閾值；